专利名称：一种电动叉车的驱动和转向协同控制的结构与方法      申请号：2020111917490     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 电动叉车   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提出一种电动叉车的驱动和转向协同控制的结构，涉及电动叉车控制领域。该协同控制的结构包括控制模块、转向拉杆、左轮电机、右轮电机。其中，控制模块包括ECU、主动后轮转向控制器和电机控制器。ECU分别连接于主动后轮转向控制器和电机控制器。主动后轮转向控制器连接转向拉杆。电机控制器分别连接左轮电机和右轮电机。协同控制比单独实施分布式驱动控制及主动后轮转向使车辆具有更好的动态稳定性，协同控制能够提高车辆整体的性能指标，优化转向和驱动系统能力。

专利名称：一种电动叉车      申请号：2017106350924     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电动叉车   相似专利 发布日：2025/05/14  
摘要： 本发明公开了一种电动叉车，包括车身和滑轨支架，滑轨支架竖直安装在车身前侧，滑轨支架上设有滑块，滑块上安装有机械爪部分，机械爪部分包括前机械爪、第一前置舵机和第二前置舵机，第一前置舵机安装在前机械爪上且用于控制前机械爪的开合，第二前置舵机的输出轴与前机械爪的尾部连接，第二前置舵机安装在前置舵机架上，前置舵机架与滑块连接；车身的中部安装有旋转云盘，旋转云盘上安装有用于将物体卸下并放置到所需位置的抓取机械臂，车身上还安装有用于对各用电单元供电的太阳能电池板。本发明结构紧凑，不占地方，可方便应用于对高低位置不同的货物搬运；对较高处或难以到达的地方的货物搬运具有很强的实用性，提高了搬运效率。

专利名称：一种太阳能小型自动电动叉车      申请号：2020214508301     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：太阳能 车辆 电动叉车   相似专利 发布日：2021/04/21  
摘要： 本实用新型提供一种太阳能小型自动电动叉车，涉及太阳能电池板的运输周转技术领域，该太阳能小型自动电动叉车，包括机箱，所述机箱顶部固定连接有支撑柱，支撑柱顶部固定连接有控制面板，控制面板侧面固定连接有把手，机箱顶部固定连接有支架，支架顶部固定连接有太阳能板，机箱顶部固定连接有蓄电池，机箱侧面固定连接有挡板，挡板底部固定连接有踏板，机箱内部固定连接有传动装置，下叉车臂和传动装置的滑槽卡接。该太阳能小型自动电动叉车，太阳能板可将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，增强了设备的稳定性，节约用电；控制面板可控制设备的整体操作；两个叉车臂由两组传动装置分别控制，实现单个叉车臂的运动，使用起来更加的方便。