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  • 专利名称:一种仿生履足式水陆两栖车      申请号:2019106149099     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词: 水陆两栖车   相似专利 发布日:2023/09/20  
    摘要: 本发明公开了一种仿生履足式水陆两栖车,包括两栖车车体,两栖车车体底部安装有多个可水陆两栖使用的推进器。推进器为履足式结构,包括轨道机架,轨道机架的一端设有电机,电机输出轴通过链轮轴与链轮连接,轨道机架上还设有足式履带机构,足式履带机构与链轮连接,足式履带机构集成了腿、足和履带的结构特征。该两栖车在水面上航行时,履带上的足模仿蛇怪蜥蜴脚掌快速踩踏水面提供托举力的原理,将车体全部或大部分托在水面之上航行,减小航行过程中水对车体产生的前进阻力,提高在水面上的航行速度和效率,在陆地上以履带的形式行驶,实现水面和陆地上一体化、高效、快速推进功能。
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