专利名称：一种基于神经网络的对无人机巡检航拍图像去雾方法      申请号：2024107415659     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：航拍无人机 电力巡检 电力安全   相似专利 发布日：2024/11/27  
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的对无人机巡检航拍图像去雾方法，属于图像处理领域，该方法包括以下步骤：基于无人机巡检航拍图像构建图像数据集；构建启发式感知去雾神经网络，基于图像数据集对启发式感知去雾神经网络进行训练得到训练好的启发式感知去雾神经网络；将待去雾处理的无人机巡检航拍图像输入训练好的启发式感知去雾神经网络进行处理得到无雾清晰航拍图像。本发明能够在去雾的同时尽可能地保留原始图像中的细节和纹理，给巡检工作人员对去雾图像的分析工作带来便利。

专利名称：一种基于双目视觉的路沿检测方法      申请号：2019105124889     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：航拍无人机 交通监控 治安巡逻   相似专利 发布日：2025/01/16  
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的路沿检测方法，属于智能交通领域。该方法在通过UV视差图得到感兴趣区域的基础上，提取路沿的外观特征和几何特征，采用大小轮廓滤除法滤除路面干扰；在得到外观特征的基础上，采用霍夫变换提取边缘特征信息，并通过直方图统计得到左右路沿候选位置，并根据路沿的几何特征，进一步滤除干扰点，然后对应到霍夫检测的结果中，筛选出左右路沿；采用卡尔曼滤波对路沿实现跟踪，将跟踪结果反馈至下一帧的检测结果中，从而进一步滤除误检点，提高检测精度，得到最终路沿检测结果。本发明可以充分利用双目立体视觉的优点，结合路沿的多种特征精确稳定地检测路沿。

专利名称：一种稳定效果好的航拍无人机      申请号：2021218675878     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 果 航拍无人机   相似专利 发布日：2022/09/16  
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种稳定效果好的航拍无人机，包括机主体，所述机主体的外壁活动连接有配重组件，所述机主体的顶部固定安装有机翼，所述机翼的顶部固定连接有警示灯，所述机主体的底部固定连接有防护组件，所述机主体的底部固定连接连座，所述连座的内壁螺纹连接有螺栓，所述连座的内壁活动连接有相机，所述机主体的底部固定连接第一限位杆，所述机主体的底部固定连接第二限位杆，所述第一限位杆的内壁活动连接有横向挡板。该航拍无人机，通过配重组件内部组件的配合使用，可达到便于根据使用时的实际情况来调节配重球的位置，从而保持该装置的平衡稳定性，以便达提高航拍效果。

专利名称：一种新型航拍无人机     申请号：2021217032255     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机 航拍无人机   相似专利 发布日：2022/03/18