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专利名称：视觉抓取装置及其控制方法申请号：2021103187698 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械手爪视觉机器人相似专利发布日：2025/08/26
摘要：本发明的实施例涉及一种视觉抓取装置，包括：在视觉抓取装置的底部固定底板；在底板上固定支架；在支架的下端固定气动抓手；在气动抓手的上方固定测距传感器；在支架的一侧固定吸盘；在吸盘的上方固定视觉光源；在视觉光源的上方固定视觉相机；视觉相机在视觉光源下拍取图像，利用模拟量模块传输信号；通过测距传感器测量堆放高度；本发明同现有技术相比，能够依靠测距传感器和视觉相机以及利用视觉相机在视觉光源下拍取图像，利用模拟量模块传输信号；通过测距传感器堆放高度，同时，主控系统控制气动抓手抓取产品以及利用吸盘吸取包装隔材的视觉抓取装置。

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