专利名称：基于UAV与深度学习的尾矿干滩指标识别方法      申请号：2023105720493     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：深度学习 干 UAV   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开基于UAV与深度学习的尾矿干滩指标识别方法，属于数字图像处理技术领域，用于尾矿干滩指标识别，包括进行研究区域圈定，并规划无人机航线，在无人机上搭载传感器，并设置飞行参数，控制无人机执行飞行任务并获取图像数据；将图像数据和测量控制点位置信息同时输入到摄影测量后处理软件，生成正射影像和数字表面模型；将图像数据转换数据类型格式，结合深度学习网络搭建训练模型，将训练模型、正射影像和数字表面模型输入到水位线和滩顶线判断模型，得到干滩长度坡度。本发明利用神经网络识别干滩长度坡度，自动化程度高，操作简捷方便，降低巡检人员的安全风险和劳动强度，为矿山企业实现减人化提供助力。

专利名称：一种基于几何的宽带UAV MIMO信道建模方法     申请号：2021113714902     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信网络 网络传输 UAV   相似专利 发布日：2023/07/10  

专利名称：基于多目标优化的多UAV/UGV协同长时作业路径规划方法      申请号：2020108063610     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： UAV   相似专利 发布日：2024/06/21  
摘要： 本发明公开了一种基于多目标优化的多UAV/UGV协同长时作业路径规划方法，其方法如下：多任务固定充电点问题的图的构建方法，将多任务固定充电点问题转换为一个旅行商问题进行求解；多任务离散充电点问题的图的构建方法，并利用一个图的转换算法，将多任务离散充电点问题转换为一个等价广义旅行商问题进行求解；一个直接求解广义旅行商问题的启发式算法ALFG；利用求解算法MOALP对UAVs/UGVs长时多目标路径规划问题求解。本发明提供一种基于多目标优化的多UAV/UGV协同长时作业路径规划方法能有效提高地空协同机器人的作业效率、作业时长、作业范围，满足更多的作业任务需求以及更高的自主性的效果。

专利名称：一种无人机吸油器重锤固定结构      申请号：2021100672579     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：UAV   相似专利 发布日：2025/04/15  
摘要： 本发明提供一种无人机吸油器重锤固定结构，属于吸油器重锤技术领域，以解决现有无人机油箱内部的螺栓类紧固件在拆卸时需要通过工具完成，进而大大降低了吸油器重锤拆卸时的拆卸效率的问题，包括:油箱主体，所述油箱主体内部底端面设有夹持固定机构，且油箱主体内部通过夹持固定机构固定安装有吸油器重锤；所述油箱主体内部左侧面通过两个转轴支座转动连接有辅助驱动件。通过手动顺时针转动辅助驱动件，从而使两个夹持块相对面的限位夹柱插入至吸油器重锤左右两侧限位插孔内，从而使吸油器重锤得到快速固定，且当需要拆卸吸油器重锤时，只需按上述反向操作即可，由于无需使用螺栓类紧固件进行固定，进而大大提高了吸油器重锤拆卸时的拆卸效率。