船体清洁类专利转让_商标转让

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专利名称：一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法申请号：201911201037X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：船舶清洁方法船体清洁相似专利发布日：2024/07/05
摘要：本发明涉及一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法。该系统包括：依次连接的多个单目摄像头、船体工作站模块、船体工作站控制模块和清洁机器人模块，各单目摄像头位于船体旁侧，各单目摄像头用于采集视觉范围内部分船体表面图像，船体工作站模块用于接收各部分船体表面图像并将各船体表面图像传送至船体工作站控制模块，船体工作站控制模块对各船体表面图像信息进行处理，完成整幅船体图像的拼接，确定整幅船体的图像并标注船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径，清洁机器人模块用于根据接收的船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径对船体进行清洁。本发明能够提高船体清洁的效率和改善船体清洁的效果。

专利名称：一种船舶生产用清洁装置申请号：2020102764655 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：船体清洁相似专利发布日：2025/04/15
摘要：本发明公开了一种船舶生产用清洁装置，包括清洁装置主体，所述清洁装置主体的内端中心设有清洁架，所述清洁架的侧端通过稳固架固定连接有斜架，所述斜架的内端转动连接有转轮，所述转轮的外端位置安装有电机，所述清洁架包括清洁装置、第一调节架和第二调节架，所述清洁装置设在清洁架的中心位置，所述第一调节架和第二调节架对称连接在清洁装置的侧端，所述第一调节架包括第一转轴、第一连杆、第一底板、第二转轴、第二底板、第三底板、第二连杆、第三转轴、第四转轴、第三连杆、第五转轴、第四连杆、第六转轴、第五连杆和第七转轴。本发明为船舶生产用清洁装置，通过清洁架的设置，实现内端底部清洁的目的。

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