电力消防器械类专利转让_商标转让

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专利名称：一种发电站自动化消防机器人用三自由度机械手申请号：2016104908490 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：电力消防器械灭火相似专利发布日：2025/01/13
摘要：本发明涉及一种发电站自动化消防机器人用三自由度机械手，包括三自由度并联机构和灭火装置；所述的三自由度并联机构位于灭火装置正下方，且三自由度并联机构上端与灭火装置相连接。本发明可对发电站发生火灾时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了发电站人工消防灭火危险性大的问题；其三自由度并联机构采用3‑RPS的并联机构的形式，一方面起到了对灭火装置方位角度的调节，便于本发明各种姿态全方位灭火作业的进行，另一方面对灭火装置起到了减震的效果，使得灭火装置在本发明行走颠簸状态下始终处于水平平稳状态，防止抖动性过大对储放的灭火器造成安全隐患。

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