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  • 专利名称:多功能水下采集机器人      申请号:2020222936791     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人 采 采集机器人   相似专利 发布日:2024/03/11  
    摘要: 本实用新型公开了应用于机器人技术领域的多功能水下采集机器人,其结构包括型材框架以及安装于型材框架的推行器、车轮、盛装篮、气筒和若干功能组件,所述功能组件包括潜水灯、摄像头和夹爪;型材框架由型材和/或镂空板件组成,包括底车架和上机架,上机架的顶部形成与盛装篮相匹配的限位框,当盛装篮放置于限位框内时,盛装篮的上部开口延伸出限位框并于周边设置有拿持位。该装置的结构设置实现了对水下工作的图像采集、物件抓取等功能的整合,提升了其适用范围以及工作性能,并进一步利用盛装篮对夹爪的工作物件进行临时盛放,提升了单次工作效率,避免了多次下潜采集而造成的时间周期的延长,进一步提高了其实用性。
  • 专利名称:一种新型钻孔图像采集机器人及其使用方法      申请号:2019108985358     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人 采 采集机器人   相似专利 发布日:2023/10/17  
    摘要: 本发明公开了一种新型钻孔图像采集机器人及其使用方法,要解决现有钻孔图像采集过程中存在的问题。本产品包括自进装置、清洗装置、采集装置、连接装置和控制装置。本发明的自进装置设有8个可调节支撑角度的自转式防滑胶轮,内含高扭矩电机,可带动本发明在钻孔内居中行进;本发明的清洗装置可在钻孔内对防护镜头的防护壳进行清洗,提高了图像采集精度;本发明的控制装置设有控制按键和功能按键,可操控图像采集时的行进速度、姿态和光源亮度,并将采集信息实时储存。本发明适用于煤矿巷道顶板钻孔检测,具有操作简便、采集效率高、采集精度高的特点,采集数据可真实反映巷道顶板围岩变形破碎特性。
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