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本发明公开了一种二自由度scott‑russell柔性微纳定位平台，本发明采用固有频率较高的压电陶瓷作为驱动元件，同时为了在实现较大的输出位移时保持良好的解耦性能，采用放大比大、解耦性好的桥式放大机构作为一级位移放大机构。本发明引入scott‑russell机构作为二级位移放大机构，采用scott‑russell机构作为位移放大机构，具有运动解耦性能优越、导向性能好的特点；本发明引入十字形解耦结构均布于中心运动平台四周，该十字形解耦结构在目标运动方向上刚度较小，在非目标运动方向上刚度较大，这样既有利于输出位移，实现较大的位移输出，又具有良好的解耦性能，确保较高的定位精度。