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  • 专利名称:微型机器人及微型移动机构      申请号:2013104121782     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人 微 微型机器人   相似专利 发布日:2023/03/27  
    摘要: 本发明公开了一种微型机器人、及微型移动机构,其中的微型机器人具体包括如下结构:柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足,所述若干微足以阵列形式排布。本发明的微型机器人结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高,且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。
  • 专利名称:一种光驱动用于环境修复的微型机器人的制备方法      申请号:2017104539344     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机器人 修复 环境修复 微 微型机器人   相似专利 发布日:2023/08/21  
    摘要: 一种光驱动用于环境修复的微型机器人的制备方法,通过溶剂法或煅烧法去除核壳结构球形粒子内部聚合物,得到具有光催化性的中空结构微球;将具有光催化性的中空微球加入到含有非金属或金属离子的溶液中反应后,制得离子掺杂的具有光催化性的中空微球;将离子掺杂的具有光催化性的中空微球置于衬底表面,再在中空微球的半球面沉积一层或多层功能层,然后再使衬底脱落。该类机器人能够在太阳光的作用下实现自驱动和长期运行工作。通过非金属元素或金属离子掺杂能够有效窄化具有光催化性能的粒子的带隙并提高其光生电子‑空穴的分离效率,从而提高微型机器人的可见光响应性和催化效率,使其有效利用可见光实现自驱动和光催化降解有机污染物的功能。
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