专利名称：基于轻量级网络LightPointNet的实时点云模型分类方法      申请号：2018104464802     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：点云数据 智能识别 三维数据 计算机视觉算法 图像识别   相似专利 发布日：2025/02/18  
摘要： 本发明公开了一种基于轻量级网络LightPointNet的实时点云模型分类方法，包括步骤：S1、分析深度卷积神经网络结构特点，根据应用需求设计轻量级实时点云网络LightPointNet，所述轻量级实时点云网络LightPointNet至少包含输入层、卷积层、全连接层和输出层，其中卷积层的最后一层包含一个池化层，在最后一个卷积层进行卷积的每个特征通道中采用最大池化，用于生成特征值；S2、输入数据，通过三层卷积层，对数据进行卷积，得到最后的特征值；S3、将得到的特征值输入到全连接层进行分类；S4、利用S3的分类操作，得到最后的分类准确率。本发明具有网络层数少、参数少、处理速度快、分类性能佳等优点。

专利名称：一种基于密集点云数据构建道路DEM的方法      申请号：2021103064522     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：道路施工 DEM 点云数据   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了一种基于密集点云数据构建道路DEM的方法。该方法包括如下步骤：S1，对道路进行子单元划分；S2，基于密集点云数据，计算每一个道路子单元中的高程平均值；S3，根据设置好的道路最大起伏阈值对各个道路子单元平均高程值进行修改；S4，生成建模区域DEM格网，与道路子单元叠加；S5，基于格网中心点与道路子单元的空间位置关系以及道路子单元的高程值，计算DEM中心格网点的高程值；S6，依次完成所有DEM格网中心点的高程值计算，并按照栅格数据规范输出计算结果。本发明方法包含道路子单元高程值确定与DEM格网中心点高程值计算两个关键技术环节，能够有效保证道路DEM建模的高程精度与形态特征。

专利名称：一种基于多光谱激光雷达点云数据的超点分割方法      申请号：2022113202843     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信技术 点云数据   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种基于多光谱激光雷达点云数据的超点分割方法，属于多光谱激光雷达点云分割技术领域。本发明首先将多光谱激光雷达点云按照KD树建模，将雷达点云保存在树状节点中；然后对点云进行最近邻分割，形成初始超点；最后，对相邻超点内点对进行相似性度量，设计超点间点交换机制，根据相似性度量完成超点间点交换过程，生成多光谱点云超点集。本发明能够有效利用多光谱激光雷达点云包含的空间几何结构和光谱信息，生成具有几何结构和光谱信息高度一致性的超点集，有效降低后序任务时间复杂度和对计算资源的需求。

专利名称：基于点云数据的接触线-展开线齿轮齿面误差表述方法     申请号：2019104836886     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：表 点云数据   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：基于点云数据的复杂建筑体三维建模方法     申请号：2016112532253     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：三维 点云数据   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种顾及地形特点的多波束点云数据去噪方法      申请号：2016110937151     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：去噪 点云数据   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种顾及地形特点的多波束点云数据去噪方法，该方法的基本思想为：基于KD索引树建立点云数据之间的拓扑关系，各点的近邻域数据基于RANSAC算法拟合局部平面，计算点云到各自局部拟合平面的距离，基于统计分析方法去噪，此外，去噪前根据相邻平面的法矢量特征作预判去除明显离群面，并保留陡坡处点云，防止过度去噪。通过上述方法，使得本发明能够去除多波束点云数据中的近地表噪声和明显离群噪声数据，同时较好的保留边缘等信息，在保证以上效果的基础上优化设计方案，提高执行效率。

专利名称：基于3D点云数据的机器人焊接路径自主规划方法      申请号：2019106364131     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：3D打印 机器人 点云数据   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种基于3D点云数据的机器人焊接路径自主规划方法，包括：获取工件焊缝外形的原始三维点云数据，并对原始三维点云数据进行预处理；根据工件的焊缝特征，构建具有相同特征的标尺CAD模型，将标尺CAD模型的特征面信息转化为三维点云数据；对标尺CAD模型的三维点云数据与工件焊缝外形预处理后的三维点云数据进行局部配准运算；根据局部配准结果，进行连续特征搜索，获得完整工件焊缝信息；提取出完整工件焊缝信息中标记的焊接位姿信息；对提取的焊缝位姿信息进行处理，规划机器人的焊接路径；本发明能够提高机器人焊接的自适应性，能够显著减少操作人员现场示教和离线编程的工作量。