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  • 专利名称:具有多工况模式的4WID/S全电汽车转向控制策略      申请号:2021116266518     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 汽 控制策略 Wi 汽车转向   相似专利 发布日:2023/09/20  
    摘要: 本发明公开了具有多工况模式的4WID/S全电汽车转向控制策略,具体为:首先,对两相混合式步进电机进行细分控制,并设计速度给定曲线,用来提升单转向电机的控制精度;在DSP中加入环形耦合算法,将合适的转角合理分配给各车轮,结合转向控制器根据车况对转向盘转角信号动态修正,使车轮可以常规和特殊转向模式下稳定运行,进一步提升了4WID/S全电汽车转向系统及整车运行的鲁棒性和协同性。
  • 专利名称:分布式独立驱动电动汽车转向时轮间差速防拖拽控制方法      申请号:2021107181455     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:新能源汽车 车辆 布 纺织面料 汽车转向   相似专利 发布日:2023/09/04  
    摘要: 本发明公开了一种分布式独立驱动电动汽车转向时轮间差速防拖拽控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、汽车转向时获取驱动车轮的轮速;S2、以一个驱动车轮的轮速为基准轮速,根据Ackermann转向模型逆推其余驱动车轮的决策期望轮速;S3、每个所述驱动车轮的电机的输出转矩由PI控制器控制,所述PI控制器的输入为驱动车轮的实时轮速与决策期望轮速的差值,所述PI控制器的输出为电机的输出转矩系数,所述PI控制器的比例参数为预先设定,所述PI控制器的积分参数通过模糊控制器控制;所述模糊控制器的输出为积分参数,所述模糊控制器的输入为驱动轮胎压变化率以及车辆横摆角速度变化率。本发明通过PI控制器和模糊控制结合,由驱动轮胎压变化率以及车辆横摆角速度变化率控制各轮轮速,保证车辆稳定。
  • 专利名称:一种汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法及系统      申请号:2023100877239     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 灯 汽 汽车转向   相似专利 发布日:2023/09/04  
    摘要: 本发明公开了一种汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法,包括以下步骤:从车辆最近一次启动时刻开始,获取车辆方向盘转向角度数据的时间序列,并滚动存储最近一个时间窗口内的转向角度数据的时间序列;筛选出与车辆变道相关的转向角度数据,实时计算筛选出的与车辆变道相关的转向角度数据的时间占有率并存储;将算得的时间占有率,实时地换算为转向灯闪烁频率数值并存储;根据算得的转向灯闪烁频率数值,实时生成转向灯闪烁频率的控制信号,并依据控制信号在转向灯开启期间实时控制转向灯闪烁频率。本发明还公开了实现该方法的系统,本发明可定量显示车辆使用者路权需求的强度大小,减少事故。
  • 专利名称:一种汽车转向节的运输设备2      申请号:2021220891790     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:车辆 汽 汽车转向   相似专利 发布日:2023/08/23  
    摘要: 本实用新型涉及转向节运输领域,具体为一种汽车转向节的运输设备,包括底座结构,底座结构的顶部连接有可减震的支撑板结构,支撑板结构的顶部连接有可移动的活动板结构,活动板结构的顶部连接有可固定的顶板结构,顶板结构的底部连接有可调节的齿轮座结构,本实用新型通过减震装置,可对设备起到减震作用,避免转向节在运输过程中,出现碰撞造成损坏,保证完整,通过卡槽与卡块,避免活动板结构运输过程中移动,保证运输过程中的稳定,通过滑槽与滑块,可使活用板结构进行移动,便于对转向节的安装固定,通过电机带动螺纹杆运动,使驱动辊带动齿轮座结构下降,从而使上夹紧块与下夹紧块对转向节进行固定夹紧,保证运输过程中不会碰撞在一起。
  • 专利名称:一种智能汽车转向和制动自适应协调控制系统      申请号:2022113526560     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 汽 调控 汽车转向   相似专利 发布日:2023/07/06  
    摘要: 本发明公开了一种智能汽车转向和制动自适应协调控制系统,涉及安全驾驶技术领域,解决了不能及时根据方向盘转向幅度对车速进行实时控制的技术问题,对行驶速度以及弯道半径进行合并处理,得到对应的舒适速度区间以及侧倾速度区间,并将两组速度区间传输至显示终端内进行显示,供驾驶人员自行选择,提升乘坐人员的乘坐体验,对处于弯道行驶过程中车辆的方向盘转向幅度进行实时监测,根据所改变的方向盘转向幅度,对车辆是否存在漂移危险进行判定,并根据实际危险情况,对车辆的速度进行改变,使车辆的速度保持在一个安全的速度内进行行驶,确保驾驶人员的安全驾驶情况,避免意外事故的发生,提升弯道驾驶过程中的安全性。
  • 专利名称:一种汽车转向节钻孔加工机      申请号:2020103734337     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 汽 汽车转向   相似专利 发布日:2023/07/31  
    摘要: 本发明涉及一种汽车转向节钻孔加工机,包括机箱,机箱内右前部安装有装夹座;所述机箱内部还固定安装有双层架,所述双层架上部搭载有活动板,所述活动板上安装有钻孔组件;所述活动板连接有转移控制组件。机箱前端还安装有可滑动的箱门。所述装夹座中心设有下陷槽,下陷槽下端中心设有螺纹底槽;装夹座上端的左侧、右侧均设有一对活动槽,每个活动槽上均滑动安装有呈L形的限位块。本发明自动化程度高,在具有将转向节进行限位装夹功能的基础上,还能够实现对转向节进行自动钻孔加工,并实现控制钻头由正面钻孔工位与侧面钻孔工位之间进行自动转换,从而在节省人力的同时,实现自动钻孔加工。
  • 专利名称:一种汽车转向管柱下支架生产用检具      申请号:2022225855193     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:车辆 汽车及配件 汽车转向   相似专利 发布日:2022/12/14  
    摘要: 本实用新型的一种汽车转向管柱下支架生产用检具,属于汽车生产设备领域,包括主体框架;本实用新型的有益效果是通过丝杆滑台移动端的下降,使转向管柱下支架进入与之匹配的模具槽中,通过红外传感器,对转向管柱下支架外壁与模具槽内壁之间的距离进行检测,当检测数值超过设定值,红外传感器向控制器发出信号,控制器控制警示灯闪烁,产品不合格,当红外传感器检测距离在设定值内,警示灯不发生闪烁,则转向管下支架此面合格,重复上述工作,直到设备对转向管柱下支架的四个外壁都进行检测,且警示灯在检测时不发生闪烁,则产品合格,无需采用高昂的三坐标设备,节约了成本,操作简单,检测零件时所花时间短,提高了设备检测效率。
  • 专利名称:一种汽车转向轴总成扭转试验加载装置      申请号:2022216020787     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:车辆 汽车及配件 汽车转向   相似专利 发布日:2022/11/16  
    摘要: 本实用新型涉及一种汽车转向轴总成扭转试验加载装置,包括工作台,所述工作台的上表面固定有安装件,所述安装件的右侧固定有第二夹具,所述工作台的上表面设有调节机构,所述调节机构上设有驱动机构。该汽车转向轴总成扭转试验加载装置,设置有调节机构和驱动机构,经调节机构和驱动机构各个结构之间相互配合,能使装置对不同长短的转向轴进行扭转试验,使装置能适应不同的转向轴,提高了装置的实用性,使装置的适用性更广,同时调节过程方便快捷,解决了装置采用电机作为驱动组件,不但提供的扭矩较小,使用过程也不够稳定的问题,为装置提供了较大的扭矩,且易于控制,控制过程也较为稳定可靠。
  • 专利名称:一种汽车转向时用于调节外倾角的装置及其控制方法      申请号:2018100577360     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 汽 汽车转向   相似专利 发布日:2023/07/28  
    摘要: 本发明涉及一种汽车转向时用于调节外倾角的装置及其控制方法,该装置包括左输油管、右输油管、左限位块、右限位块、主缸活塞、横向加速度传感器、横向移动直线电机、油液主缸、左限位块、右限位块、左升降活塞连杆、右升降活塞连杆、左升降活塞、右升降活塞、左升降活塞筒、右升降活塞筒、左减震弹簧、右减震弹簧、左转向连杆、右转向连杆、左筒式减震器、右筒式减震器、左转向节、右转向节、左下摆臂、右下摆臂、左下摆臂轴线、右下摆臂轴线、转向小齿轮、转向齿条。本发明通过在汽车转向时调控外侧轮胎负外倾角和内侧轮胎正外倾角,能够有效减弱因汽车转向造成的外车轮内侧磨损和内车轮外侧磨损,提高了轮胎的使用寿命和汽车驾驶的安全性。
  • 专利名称:汽车转向支撑与车体侧围的连接结构     申请号:200910103216X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 汽 汽车转向   相似专利 发布日:2023/10/23  
  • 专利名称:一种汽车转向柱的主轴      申请号:2018216902697     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:车辆 汽车及配件 轴承 汽车转向   相似专利 发布日:2020/05/11  
    摘要: 本实用新型公开了一种汽车转向柱的主轴,包括上端主轴主体和下端主轴主体,所述下端主轴主体花键联接在上端主轴主体的下端,所述上端主轴主体的内部中心位置固定安装有上端主轴,所述上端主轴的下端固定安装有万向轴联轴器,所述万向轴联轴器背离上端主轴的一端固定安装有花键套管,所述下端主轴主体的内部中心位置固定安装有下端主轴,所述下端主轴的顶端固定安装有花键轴,所述下端主轴的外表面均匀开设有限位孔,所述下端主轴的内侧壁开设有内螺纹,所述下端主轴的内部套接有连接轴,所述连接轴的上端开设有固定孔。本实用新型通过设有上端主轴主体和下端主轴主体,能够使得使用者可以调节转向柱的主轴的长度。
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