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本发明公开车辆的悬架控制领域中的一种结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法，包括非当前车辆路况识别与获取模块，当前车辆的无人驾驶模块、云端数据库、信息处理模块、外倾角传感器、前束角传感器、方向盘转角传感器、节气门开度传感器、目标前束判断模块以及目标外倾判断模块，根据非当前车辆行驶速度信息反馈，对路面情况进行预判，车辆在行驶过程中，通过非当前车辆行驶速度以及对下一时刻节气门开度和下一时刻方向盘转角预测，提前调整车辆前轮外倾角和前束角，克服时滞性，综合考虑车辆前轮外倾角和前束角对车辆操作稳定性的影响，通过两者设计匹配法则协同控制车辆前轮前束角和外倾角，提高车辆的舒适性。

本发明涉及一种底盘高度实时分析平台，包括：多角度摄像机构，多角度摄像机构包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件；第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件；第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件。通过本发明，能够为底盘高度的判断提供更有价值的参考数据。