专利名称：一种带有多功能托盘的送餐机器人      申请号：2016110695078     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传菜机器人 餐厅服务机器人 智能机器人 智慧餐饮   相似专利 发布日：2024/10/30  
摘要： 本发明是一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能托盘，多功能托盘包括设置在送餐机器人本体上的两个限位柱，在限位柱上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，菜品托盘包括菜品托盘本体，在菜品托盘本体的上方设置有放置碟子托盘本体的凹槽，饮品托盘包括饮品托盘本体，在饮品托盘本体上设置有数个饮品凹槽，在每个凹槽的内侧壁设置有海绵垫层，茶水托盘包括茶水托盘本体，在茶水托盘本体上设置有一个水壶限位格和数个水杯放置格。本发明结构简单、设计合理新颖，操作方便，不仅可以运送菜品，还可以运动酒水、茶水，并且可以一次完成运送，避免机器人不断地的往复运动，提高工作效率。

专利名称：空中传菜机器人及其传菜方法      申请号：2015106524664     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 传菜机器人   相似专利 发布日：2024/01/23  
摘要： 空中传菜机器人，包括有设在传送轨道内的双传动轮，双传动轮的一端与伺服电机相连，另一端通过伺服电机转轴与连杆相连；连杆与微控制器电路相连，步进电机转轴通过升降线与传菜容器相连；其传菜方法为：1）将盛饭的餐盘放入传菜容器，输入桌号，数码管显示桌号，液晶显示菜名；2）微控制器控制步进电机工作，步进电机提升传菜容器；3）微控制器控制伺服电机转动，从而带动双传送轮朝目标餐桌行进；4）检测到磁场后，干簧继电器闭合，计数器计数值与桌号相等时，说明双传送轮已行至目标餐桌上方；5）步进电机转轴带动传菜容器下降，取菜后，取菜口关闭；6）传菜容器回升至原高度，伺服电机返回原位；具有安全、高效、操作方便、智能的特点。

专利名称：一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人      申请号：2018214566140     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：轨道交通 机器人 悬挂 餐 传菜机器人   相似专利 发布日：2021/01/19  
摘要： 本实用新型涉及传菜机器人技术领域，且公开了一种悬挂轨道式餐厅传菜机器人，包括轨道机构，所述轨道机构的外侧设置有行走机构，所述行走机构两侧的顶部均设置有通电机构，所述行走机构的底部通过螺栓固定安装有菜品传递机构。本实用新型将轨道机构铺设在餐厅的天花板上，盘旋设置在餐桌的正上方，使传菜机器人经餐厅的顶部进行传菜，提高了新颖性，让人耳目一新，更能够吸引顾客，且防止人们阻挡行走轨道，导致传菜机器人的无法行走的问题，进一步还提高了餐厅空间的利用率，同时能实时的为该传菜机器人进行供电，保证了该传菜机器人的正常使用，避免现在传菜机器人所采用的蓄电池供电方式，提高了传菜机器人使用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利