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一种伸缩轮式抛光工具，用于提高机器人对航空发动机叶片进行自动抛光时的精度和效率，驱动机构，伸缩机构以及抛光机构。驱动机构包括基座、手轮、丝杠滑块、丝杠杆、连接块。基座固定在地面上，丝杠滑块和丝杠杆组成的丝杠通过轴承连接在基座上，手轮与丝杠采用过盈配合固接。连接块固接在丝杠滑块上，连接块与伸缩机构中的第一双头螺柱通过螺纹啮合。伸缩机构包括第一双头螺柱、上端轴、弹簧减震器、第二双头螺柱、下端轴。下端轴下端与抛光机构的箱体固接。抛光机构包括伺服电机、箱体、抛光滚轮、抛光砂纸、联轴器、运动轴、平键。运动轴通过联轴器与伺服电机的输出轴连接。抛光滚轮通过平键与运动轴键连接。抛光滚轮上黏连抛光砂纸。

本发明公开了一种应用有方型抛光辊子的抛光工具，包括方型抛光辊子、抛光平台、工件架、抛光槽及用于移动方型抛光辊子的X轴进给机构与Z轴进给机构及Y轴进给机构，工件架安装于抛光槽内；Y轴进给机构包括型材架、型材连接件、电机、齿条、齿轮、电机连接件及滑块，型材架通过型材连接件固定于滑块，滑块可滑动的安装于抛光平台，电机通过电机连接件固设于抛光平台，齿轮安装于电机的输出端，齿条与齿轮之间啮合配合且齿条安装于滑块上。该抛光工具结构紧凑，根据仿形加工原理，方型抛光辊子可以加工直角面、矩形盒等工件，提高抛光效率，同时保证抛光效果。

本发明公开了一种柔性抛光粒子磁性排布抛光盘的制作方法，该柔性抛光粒子磁性排布抛光盘包括一金属盘和抛光粒子，抛光粒子通过磁化后的金属盘在上述凹槽处产生的漏磁现象吸附连接于上述凹槽内。本发明通过磁力吸附抛光粒子，能很好的保持了抛光粒子的形态，不会破坏抛光粒子；当撤去外加磁场时，吸附力消失，能有效的实现抛光粒子的回收和二次利用，极大的降低了抛光成本。

一种具有剪切膨胀特性的高效抛光盘，包括柔性固着磨具、抛光层、刚性层、粘合层和吸附层，所述柔性固着磨具由具有非牛顿流体特性的粘弹性胶基和磨粒组成，所述柔性固着磨具组分及其质量百分比为：粘弹性聚合物69％～85％，粒度在0.05～50μm之间的磨粒10％～30％，分散剂1％～5％；所述抛光层中填充有柔性固着磨具，所述刚性层位于抛光层下面，所述粘合层位于抛光层与刚性层之间且将抛光层与刚性层粘合在一起，所述吸附层粘合在刚性层的底面，所述吸附层吸附在抛光设备基盘上。以及提供一种具有剪切膨胀特性的高效抛光盘的制备方法。本发明可用于难加工硬脆材料的平面抛光，具有加工效率高，加工质量好，经济成本低等优点。