专利名称：无缝钢管表面处理升降架      申请号：2023214170657     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：金属表面处理 升降架   相似专利 发布日：2023/12/27  
摘要： 本实用新型公开了一种无缝钢管表面处理升降架，包括安装架，安装架上安设两组独立控制的提升机构，各提升机构的输出端活动连接提升架的两端部，提升架下方连接承载板，用于承载待加工的钢管。本实用新型的无缝钢管表面处理升降架，设置单独的提升机构，分别连接提升架，进而可使得提升架可在提升过程中保持倾斜状态，方便提升并使得处理液从钢管中流出；设置两组承载板，承载板上设置用于钢管放置限位的槽体，同时，并设置相应的排液孔，便于后续提升时排出处理液。

专利名称：一种地形自适应移动机器人升降架的控制方法      申请号：2020104017702     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 升降架   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种地形自适应移动机器人升降架的控制方法，包括获取移动机器人的角度和角速度；通过所述距离传感器获得距离传感器与地面之间的间距，根据该间距计算前后位置的电动推杆各自的目标伸长距离；根据目标伸长距离驱动前后位置的电控支架的电动推杆伸长，并读取编码器的数值，根据编码器的数值计算电动推杆当前的实际伸长距离；根据电动推杆的伸长距离和移动机器人的角度控制升降架。本发明有效解决了移动机器人在自启动时失衡摔倒的问题。

专利名称：一种多功能病床辅助升降架     申请号：2019214545030     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：家具 辅助 升降架   相似专利 发布日：2020/08/19