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本发明提供了一种单输入共轴复合式飞行器，包括共轴三级减速机构、动力转换机构、折叠式螺旋机构、摆动式螺旋机构；共轴三级减速机构包括共轴设置的第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构通过轴承结构与第二减速机构连接，第一减速机构通过第一连杆机构与折叠式螺旋机构连接，第二减速机构通过第二连杆机构与摆动式螺旋机构连接；动力转换机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与一发动机连接，且第一传动组件与第二传动组件连接，第一传动组件与第一减速机构连接，第二传动组件与第二减速机构连接。通过本申请，能够进行单输入动力在两种飞行状态下的自由切换，能够实现将纵列式双旋翼与横列式倾转旋翼有效结合起来。

本发明公开了一种舵控喷气双旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。该舵控喷气双旋翼飞行器由动力仓、上旋翼、下旋翼、动力装置、舵控装置、支承轮系、负载仓等组成。上旋翼位于动力仓上部，下旋翼位于动力仓下部，舵控系的喷嘴位于上、下旋翼之间，分布在动力仓的外圆周上，支承轮系分布在动力仓上、下的圆周上，保持与上、下旋翼接触以承受上下旋翼的轴向负载。动力装置驱动上旋翼和下旋翼等速反向旋转产生飞行器所需的升力和位姿控制推力，舵机改变控制推力的大小和方向。该舵控喷气双旋翼飞行器机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制；同时舵控装置机构简单、结构紧凑，动力仓和负载仓独立，安全性高。