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  • 专利名称:一种无人驾驶交通载具车道保持方法、装置及交通载具      申请号:2020113746928     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:汽车智能驾驶   相似专利 发布日:2025/04/28  
    摘要: 本发明提供了一种无人驾驶交通载具车道保持方法,包括以下步骤:识别交通载具周围环境中的参照物;在交通载具行驶过程中,选择至少一个参照物。还提供了一种无人驾驶交通载车道保持装置,以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线,在无车道的标识线的情形下可实现车道保持,通过摄像头识别环境参照物,并且将环境参照物作为车道保持的参照对象,从而不会导致汽车脱离行驶车道,避免造成重大的安全隐患。
  • 专利名称:一种汽车智能驾驶的方法及装置      申请号:2017100972897     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 汽车及配件 智能驾驶 汽车智能驾驶   相似专利 发布日:2023/01/04  
    摘要: 本发明公开本一种汽车智能驾驶的方法及装置,所述方法包括:预先建立知识库;其中所述知识库包括汽车控制语句集x={x1,x2,x3,……,xn},及所述汽车控制语句集与汽车控制模块之间的映射关系;获取所述汽车控制语句集中每个序列的第一切词序列集x1={x11,x12,x13,……,x1m},……,xn={xn1,xn2,xn3,……,xnk};获取第一输入系统的第二切词序列y1={y11,y12,y13,……,y1n};比较第一切词序列集中的任一序列与所述第二切词序列;若比较结果小于预设阀值,则根据匹配的汽车控制语句,获取对应的汽车控制模块控制汽车驾驶。
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