专利名称：一种苯并噻唑-含氮杂环杂化体的合成方法      申请号：2017106558617     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 杂环   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 本发明公开了一种通过异硫氰酸苯酯类化合物和含氮杂环类化合物之间发生的串联反应得到苯并噻唑-含氮杂环杂化体的合成方法。将异硫氰酸苯酯类化合物、含氮杂环类化合物、催化剂碘和溶剂混合，在氧气或空气氛围下，加热至100-140℃反应得到苯并噻唑-含氮杂环杂化体。该合成方法具有原料简单易得、操作简便、条件温和、底物适用范围广等优点，具有潜在的工业应用前景。

专利名称：一种氮杂环辛烷并呋喃酮类化合物的合成方法      申请号：201710839994X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 杂环   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 本发明公开了一种氮杂环辛烷并呋喃酮类化合物的合成方法，属于有机合成技术领域。在催化剂存在下，N‑芳基取代氮杂环辛烷和2‑氧代‑2‑芳基乙酸之间发生串联反应，一锅中直接高效合成出氮杂环辛烷并呋喃酮类化合物，具体操作为：将N‑芳基取代氮杂环辛烷和2‑氧代‑2‑芳基乙酸溶于溶剂中，然后加入铁盐催化剂、氧化剂和碱，在氧气(1atm)或空气(1atm)气氛中加热升温反应制得氮杂环辛烷并呋喃酮类化合物。本发明过程简单、高效；条件温和，操作简便；底物的适用范围广，为氮杂环辛烷并呋喃酮类化合物的合成提供了一种经济实用且绿色环保的新方法。

专利名称：一种复杂环境下语音特征映射方法      申请号：2017101514970     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 杂环   相似专利 发布日：2024/02/21  
摘要： 本发明提供了一种复杂环境下语音特征映射方法，首先提取干净环境下的语音信号的特征；然后提取复杂环境下的语音信号的特征；接着利用特征映射方法对复杂环境下的语音信号进行特征映射，使得到的映射特征可近似视为干净环境下的语音信号特征；最后与已经训练完毕的干净环境下的语音信号模型进行模式匹配和识别。本发明利用特征映射函数对复杂环境下的语音信号进行映射，使得到的特征可以近似视为干净环境下的语音信号特征，通过映射函数的作用可使复杂环境下的语音特征的纯净度得到大幅度提升从而提升语音识别的准确度，提高语音识别系统的鲁棒性。

专利名称：1,3-二氮杂环并吡啶季铵盐类化合物及其中间体化合物、制备方法和应用      申请号：2016109477496     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：化工有机化合物 杂环   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及1,3‑二氮杂环并吡啶季铵盐类化合物及其中间体化合物、制备方法和应用，属于有机化学技术领域。本发明所述1,3‑二氮杂环并吡啶季铵盐类化合物的结构通式如式(IV)所示，式(Ⅳ)；其中间体结构通式如式(III)所示，式(Ⅲ)。本发明所公开的1,3‑二氮杂环并吡啶季铵盐及中间体化合物合成方法绿色环保、高效、条件温和、产率高且满足原子经济原则，特别适合工业化生产。本发明化合物具有很好的抗肿瘤活性。本发明在制备抗肿瘤药物方面有广阔的运用前景。

专利名称：1,3‑二氮杂环并[1,2‑a]喹啉类化合物及其制备方法和抗肿瘤应用      申请号：201611226908X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：医疗 抗肿瘤 杂环   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及1,3‑二氮杂环并[1,2‑a]喹啉类化合物及其制备方法和抗肿瘤应用，属于药物化学技术领域。该化合物结构如式（Ⅰ）所示：式（Ⅰ）中，Ar指苯基、卤代苯基、烷基取代苯基、烷氧基取代苯基、三氟甲基取代苯基、硝基取代苯基、氰基取代苯基或噻吩基；R1~R4为卤素原子、氢原子、烷基、三氟甲基、硝基或哌啶基；n为1或2或3。本发明通过体外人源肿瘤细胞株活性筛选研究表明，本发明的化合物对五种常见的肿瘤细胞株：HCT116、A549、HT29、SGC7901和HepG2，均具有很强的抗肿瘤活性，本发明的多数化合物的抗肿瘤活性优于阳性对照药物顺铂。本发明在制备抗肿瘤药物方面有广阔的运用前景。

专利名称：N-(4-吲哚基)氮杂环卡宾钯络合物及应用      申请号：2021101671412     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：化工有机化合物 杂环   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了一类化学结构通式如下式所示的N‑(4‑吲哚基)氮杂环卡宾钯络合物；本发明提供的钯络合物可用于催化Suzuki‑Miyaura偶联、Buchwald–Hartwig反应等交叉偶联反应。

专利名称：阻燃剂羟甲基膦酰杂环状苯基膦酸酯化合物及其制备方法      申请号：2015103906328     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：化工、助剂 杂环   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种阻燃剂羟甲基膦酰杂环状苯基膦酸酯化合物及其制备方法，该化合物的结构如下式所示：制备方法为：氮气保护下，于20℃，将等摩尔的苯基膦酰二氯和三羟甲基氧化膦充分混合均匀，升温至85℃反应2h，再升温至110‑140℃反应4‑8h，排尽氯化氢，经纯化处理，得羟甲基膦酰杂环状苯基膦酸酯。本发明化合物含磷量高，阻燃性能优良，适合用作不饱和树脂、聚乙烯醇、聚氨酯、环氧树脂等的阻燃剂。并且制备方法为一步反应，工艺简单，设备投资少，易于实现工业化生产。

专利名称：苯并芳香氮杂环类化合物的还原方法1      申请号：2017100292164     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 杂环   相似专利 发布日：2024/04/01  
摘要： 本发明公开了一种苯并芳香氮杂环的还原方法。该方法以苯并芳香氮杂环为原料，以双硼酸为氢源，以路易斯酸为催化剂，以乙腈为溶剂，在适当的温度和时间下即可得苯并氮杂环类化合物。本发明所提供的苯并芳香氮杂环的还原方法，条件温和、成本低、产率高，后处理简单，适合工业化生产，工艺路线如下：

专利名称：一种由膦配体控制的去氟氢化合成杂环取代多氟芳烃的方法      申请号：2016102871082     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 杂环   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种由膦配体控制的去氟氢化合成杂环取代多氟芳烃的方法，属于化工技术领域。本办法以廉价的杂环取代的全氟芳烃为原料，使用高氢含量且无毒的乙醇取代传统硅烷作为氢源，通过膦配体控制有选择的获取单氟取代产物或者双氟取代产物。本发明方法不仅为现代工业领域提供了潜在的新型原料，而且发展了该领域前沿的研究策略。

专利名称：一种用于碱性染色的双偶氮杂环类分散染料及其制备方法      申请号：2021100110995     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：纺织印染 杂环   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种用于碱性染色的双偶氮杂环类分散染料及其制备方法，属于精细化工技术领域。本发明提供了一种用于碱性染色的双偶氮杂环分散染料的制备方法，第一步以杂环衍生物为重氮组分制备杂环重氮盐，并与二萘酚在酸性条件发生偶合反应制备单偶氮杂环分散染料滤饼；第二步以制备的单偶氮杂环分散染料为偶合组分与另一份重氮盐在碱性条件下发生偶合反应制备双偶氮杂环分散染料。用于解决现有的耐碱型分散染料可以在7≤pH≤14条件下应用，但碱剂只能为碳酸钠、碳酸氢钠、磷酸三钠、磷酸二氢钠或磷酸氢二钠等而不能为强碱NaOH的问题，这限制了该类染料在涤纶织物前处理和染色一浴染色法中的应用。

专利名称：一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法      申请号：2023108519542     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 杂环   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法，该方法涉及车间运输、机器学习、机器人控制、运动规划等领域。首先设计基于FMP的运动规划算法和基于A3C的运动规划算法，在A3C算法的改进中引入博弈论思想设计奖励函数，然后将改进后的A3C算法与FMP算法进行融合，以此形成三种运动规划策略，在解决多机器人系统在不同环境状态下的运动规划问题时采用不同的运动规划策略，避免算法冗余造成的资源浪费。与其他方法相比，本发明不仅能够提高模型的泛化能力及运动规划效率，还能满足复杂环境下多机器人系统对协同性、安全性和高效性的要求，可以提高多机器人系统的工作效率，可应用于物流业、工业、服务业、农业等领域。

专利名称：吡啶杂环酯类化合物在制备抗柯萨奇病毒B3型的药物中的应用      申请号：2016111927496     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：化工有机化合物 生物医药 病毒 杂环   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明属于抗病毒药物技术领域，涉及新型吡啶杂环酯类化合物在制备抗柯萨奇病毒B3型（CVB3）的药物中的应用。所述吡啶杂环酯类化合物为式WY89，WY94，W95、WY96和WY97所示的化合物。通过抗CVB3活性研究实验，WY89，WY94，W95、WY96和WY97抑制CVB3在宿主细胞Hep‑2上产生的细胞病变效应（CPE），增强细胞存活率，降低子代病毒产量，抑制CVB3感染引起的宿主细胞凋亡。表明这些新型吡啶杂环酯类化合物有制备抗CVB3感染的特异治疗药物的潜力，这些化合物合成工艺简单，经济快速，易于大规模生产，具有临床应用前景。

专利名称：含氮杂环芳香酯类化合物在制备抗柯萨奇病毒B3型的药物中的应用      申请号：2016111927369     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：生物医药 病毒 杂环   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明属于抗病毒药物技术领域，涉及新型含氮杂环芳香酯类化合物WY92和WY112在制备抗柯萨奇病毒B3型(CVB3)的药物中的应用，化合物WY92,WY112有以下的化学结构式：通过抗CVB3活性研究实验，WY92和WY112抑制CVB3在宿主细胞Hep‑2上产生的细胞病变效应(CPE)，增强细胞存活率，降低子代病毒产量，抑制CVB3感染引起的宿主细胞凋亡。表明化合物WY92和WY112有制备抗CVB3感染的特异治疗药物的潜力，这些化合物合成工艺简单，经济快速，易于大规模生产，具有临床应用前景。

专利名称：含氮杂环酯类化合物在制备抗柯萨奇病毒B3型的药物中的应用      申请号：2016111927585     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：生物医药 病毒 杂环   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明属于抗病毒药物技术领域，涉及新型含氮杂环酯类化合物WY209和WY210在制备抗柯萨奇病毒B3型(CVB3)的药物中的应用，化合物WY209,WY210有以下的化学结构式：通过抗CVB3活性研究实验，WY209和WY210抑制CVB3在宿主细胞Hep‑2上产生的细胞病变效应(CPE)，增强细胞存活率，降低子代病毒产量，抑制CVB3感染引起的宿主细胞凋亡。表明化合物WY209和WY210有制备抗CVB3感染的特异治疗药物的潜力，这些化合物合成工艺简单，经济快速，易于大规模生产，具有临床应用前景。

专利名称：一种能适应复杂环境的越障机器人      申请号：2022104234991     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 杂环   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。

专利名称：一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统及方法      申请号：2017108833074     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：救生器材 探测 杂环   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种面向复杂环境的灾区救援机器人自主探测系统，包括机器人，在机器人上设置有控制器、振动传感器阵列、RGB-D相机和目标物特征存储器；以及自主探测方法，步骤如下：S1，预处理。S2，遍历找寻并实时构建地图。S3，判断是否进入粗引导模式。S4，粗引导机器人移动。S5，细引导机器人移动。S6，确定目标物。本发明将RGB-D相机和惯性导航进行融合，并根据振动时延差计算出振动传感器阵列原点距离振源的角度与位置；把振源的位置信息与设定的第一阈值a1比较，判断是否进入粗引导模式；当振源位置或声音强弱符合阈值a2，a3时，则进入细引导模式；进入细引导模式后，判目标的真伪。本发明搜寻准确，能有效滤除干扰信息，提高找寻速率和准确率。

专利名称：矢量光束在复杂环境中传输的蒙特卡洛算法及偏振成像方法1      申请号：2022106233245     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 杂环   相似专利 发布日：2024/04/01  
摘要： 本发明公开了矢量光束在复杂环境中传输的蒙特卡洛算法及偏振成像方法，属于计算成像领域。传统主动偏振成像方法受湍流、散射粒子的影响，其成像距离和成像质量受限；本发明在传统主动偏振成像模型的基础上，引入矢量光束作为光源，利用矢量光束的特殊结构和特殊偏振特性，消除后向散射光。通过改进的偏振蒙特卡洛算法，对矢量光束在偏振成像系统中的成像过程进行模拟。相比于传统主动偏振成像方法，该方法具有更高的图像重建质量。

专利名称：一种杂环腈类化合物的催化合成方法     申请号：2016105442765     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 杂环   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种有机小分子催化含杂环共轭烯烃的不对称环氧化方法      申请号：2022105609241     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 杂环   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种有机小分子催化含杂环共轭烯烃的不对称环氧化方法，它以手性磷酸为催化剂，在氧化剂、添加剂和有机溶剂存在下，如式I所示的含杂环共轭烯烃化合物在手性磷酸催化剂的催化作用下，被氧化剂氧化为如式II所示的含杂环手性环氧化合物，反应式如下：本发明的方法通过催化剂、添加剂和氧化剂的合适选择和组合，反应产率及产物的光学纯度高，在医药合成领域和有机化学合成领域具有广泛的应用前景和工业化生产潜力。

专利名称：杂环亚砜类化合物及其制备方法与在制备铜绿假单菌群体感应抑制剂中的应用      申请号：202111458214X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 杂环   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种杂环亚砜类化合物及其制备方法与在制备铜绿假单菌群体感应抑制剂中的应用，所述杂环亚砜类化合物结构创新，制备方法简便，具有良好的生物活性。所述杂环亚砜类化合物具有兼顾铜绿假单胞菌的正常生长和有效抑制铜绿假单胞菌生物被膜形成的重要作用，可作为群体感应抑制剂，对于解决铜绿假单胞等细菌感染及耐药性问题具有一定的应用前景。