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本发明属于新能源汽车能量回收技术领域，公开了一种新能源汽车能量回收控制装置、控制方法及新能源汽车，包括安装在新能源汽车底架上的制动系统、控制系统、充电系统和储电电池组：所述制动系统包括起落架、及与所述起落架连接的回收固定锁控器、升降电机、摩擦制动轮；所述起落架一端通过所述回收固定锁控器与所述新能源汽车底架连接，另一端通过悬臂活动轴与所述新能源汽车底架连接；所述充电系统包括依次相连的伞形齿轮、发电机电压整流器、充电器和稳压调节器，有效提高能量回收率，为新能源汽车提供了新的能量来源，同时能够保证新能源汽车的制动稳定性，具有显著的经济价值和社会价值，同时可降低汽车的振动和发热。

本发明公开了一种基于滑行状态的增程式电动汽车能量回收方法，通过滑行占空比Q选择电池的充电时机并干预电池的充电速度，所述滑行占空比Q是每分钟汽车处于滑行状态的时间所占的份额；控制器实时地监测油门踏板的动作，当油门踏板处于初始位置的状态作为汽车滑行状态，当油门踏板不在初始位置的状态作为驱动状态，此时汽车由电机驱动其行驶。本发明的基于滑行状态的增程式电动汽车能量回收方法，在控制器执行能量回收动作时，立即对汽车动能进行回收作业、使车轮反拖电机发电，并在车轮上产生相应的制动力，不需要等司机踩下制动踏板后，才对汽车动能进行回收作业、使车轮反拖电机发电，并在车轮上产生相应的制动力。