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本发明公开了一种车身姿态自调整小车，包括车身、车架、主动调整悬挂系统和控制系统，车架包括底座、两个长轴锥齿轮、扭矩传感器和短轴锥齿轮，长轴锥齿轮及短轴锥齿轮与底座转动连接，两个长轴锥齿轮同轴设置，短轴锥齿轮与长轴锥齿轮均啮合，扭矩传感器检测短轴锥齿轮的转轴的扭矩，主动调整悬挂系统设有两个，包括构架、升降伸缩机构和动力轮组，构架与长轴锥齿轮的转轴固定连接，动力轮组设有两个并分别通过连杆连接于构架的前后两端，升降伸缩机构驱动动力轮组抬升或下降，升降伸缩机构上设有第一压力传感器用于检测动力轮组的负载，控制系统与第一压力传感器、扭矩传感器电连接并控制升降伸缩机构。本发明可检测车辆倾斜并保持水平运行。