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本申请涉及交通调控技术领域，特别涉及一种基于5G云计算终端技术的智慧交通调控方法，其中，方法包括：获取实时交通数据，通过5G网络传输至边缘计算节点；对实时交通数据进行预处理，并将数据上传到云端；构建动态图神经网络对全局交通进行分析，通过节点聚类识别拥堵子图，输出拥堵概率，根据拥堵概率判断交通是否拥堵，若拥堵，则对拥堵区域内车辆的驾驶行为进行评分，并对拥堵区域进行分析识别拥堵类型，根据拥堵类型和驾驶行为评分生成差异化调控策略，通过5G网络将差异化调控策略下发至各执行设备，通过执行差异化调控策略引导车辆驶出拥堵路段。由此，解决了现有技术中缺失驾驶行为分析、调控策略缺乏针对性等问题。

本发明涉及无人机勘察路径规划技术领域，具体公开一种基于5G通信技术的无人机勘察路径规划方法，该方法包括：初始勘察路径设定、障碍物信息采集分析、二次勘察路径设定、信号信息采集分析和最终勘察路径设定；本发明通过设定无人机的初始勘察路径，并通过各障碍物的高度和障碍覆盖面积以及目标无人机的安全飞行预留高度和安全飞行预留面积进行二次勘察路径设定，接着根据各勘察点的信号强度和信号稳定性进行最终勘察路径设定，提高了无人机最终勘察路径设定的可靠性和可信度，降低了最终勘察路径设定的偏差，同时提高了河道垃圾治理效率和降低了巡检人员风险，为相关部门制定更精准的清理方案提供了帮助和方向。