一种零担货物智能形状识别优化装箱方法及装置,方法包括:设置带有标定摄像头的称重采集器;进行零担货物图片采集,对图片进行特征点检测;对零担货物进行测量,从而得出长宽高的测量数据;给出每个约束描述方法,并确定三维空间与约束之间的关系;装入相关参数运用启发式算法得出最优解。所述装置包括标定摄像头(1)、支撑架(2)、称重器(3)、数据传输装置(4)和数据存储器(5)。称重器称取的重量和标定摄像头摄取的照片信息通过数据传输装置送至数据存储器储存。本发明无需使用测距工具,即可计算出货物长宽高与体积等参数并将其带入启发式算法中对装箱进行优化。
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📂 G06T7_00
👤 华东交通大学
📅 2019-11-04