地形跟踪 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

一种智能地形跟踪系统

发明已授权

本发明公开了一种智能地形跟踪系统，属于地形跟踪技术领域，包括载具安装平台、割台架、可控悬挂系统、割刀、驱动电机驱动器、切割阻力检测装置、控制计算机等；本发明通过切割阻力检测装置检测割刀在收割过程中所受到的切割阻力，根据切割阻力与植物根部距地面距离之间的换算关系，推算割刀距地面的距离，从而在地形发生变化时，根据割刀离地距离的变化通过可控悬挂系统适时调整割台架的高度和摆角，实现对地形的自动跟踪；本发明可以实现平地、上坡、下坡、左右斜坡条件下对地形的自动跟踪；本发明还可以检测到割刀触地的情况；解决了现有地形跟踪系统难以根据不同地形准确判断割台的当前高度的问题。

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