专利交易市场

本发明公开了一种基于PSO‑DMPC的反应再生系统优化控制方法，包括：S1：将反应再生系统的传递函数模型转化为阶跃响应模型；S2：建立DMPC模型，包括开环预测模块、稳态目标计算模块和动态矩阵控制模块；S3：利用PSO算法中粒子在搜索空间内的强随机性，在不放松约束条件的前提下，在更大的范围内对经济优化函数进行求解；S4：根据PSO算法对经济优化函数求得的解获得反应再生系统的输出设定值，并与实际输出的偏差作为目标误差函数，最后利用PSO算法对该目标误差函数求解，获得操作变量的最佳变化量。本发明提供的基于PSO‑DMPC的反应再生系统优化控制方法不仅减小了RRS硬件负担，还能获取更优的操作变量参数，在保证经济效益的基础上，进一步对RRS进行优化控制。

本发明公开了一种计及开关频率优化的有限控制集模型预测控制方法。首先，检测系统状态变量，并利用积分器获取控制信号持续周期数目；其次，利用系统状态预测模型以及控制信号持续周期数目预测模型，对系统未来状态以及控制信号持续周期数目进行预测；最后，利用结合控制信号约束项的价值函数对变换器的电压矢量进行评估，选择令价值函数最小化的电压矢量作为最优电压矢量，并作用于变换器。本发明公开的一种计及开关频率优化的有限控制集模型预测控制算法通过预测与约束控制信号持续周期数目的方法对系统的开关频率进行控制，旨在克服传统有限控制集模型预测控制算法存在的开关频率不固定缺陷。

本发明公开了一种水泥烧成系统中基于领域优化的分解炉出口温度的预测控制方法，其包括：基于长短时网络构建的分解炉出口温度预测模型；基于长短时网络构建的邻域干预模型；利用邻域信息的局部优化目标函数求解方法;基于预测控制框架的分解炉出口温度控制方法；本发明能够利用邻域信息，不断优化实时控制的目标函数，预测控制方法保证工况的稳定运行。

本发明涉及主动配电网调度技术领域，尤其涉及一种自适应步长双闭环MPC优化调度方法，包括在主动配电网的日前优化调度阶段，优化控制变量包括可控分布式电源有功出力、储能装置充放电功率、提前通知用户的可中断负荷功率以及与主网联络线交换功率，建立以主动配电网运行成本最小为优化目标的日前优化调度模型；在日内优化调度阶段，日内优化调度的控制变量包括可控分布式电源有功出力、储能装置充放电功率以及与主网联络线交换功率，建立以主动配电网运行成本最小化为优化目标的日内ASDL‑MPC调度模型；通过设置单闭环反馈、增加闭环反馈及自适应步长策略，经复合微分进化CDE算法求解得到主动配电网日运行成本最优调度方案。

本发明公开了一种刚柔耦合运动平台的扩张状态观测器‑模型预测控制方法，包括：建立刚柔耦合运动平台的动力学模型，并基于此提出适用于刚柔耦合运动平台的预测模型；利用所述预测模型，设计适用于刚柔耦合运动平台高精密控制过程中的滚动优化，其中，将预测输出与运动规划输入之间的累计误差定义为优化目标函数；将扩张观测器应用于预测模型的反馈技术中，形成闭环的控制算法。本发明针对高精度控制，结合柔性铰链的特点，提出了一种基于ESO反馈的MPC控制方法，利用ESO的反馈，使模型预测可以实时获取刚柔耦合运动平台受到的扰动，从而得到控制优化的最优解，以提高控制效果。

本发明公开了一种批次过程二维模型预测控制方法。本发明的技术方案是通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段，确立了一种批次过程二维模型预测控制方法，本发明使用误差补偿策略来提高系统的控制性能，以提高批次生产过程的控制性能。在新的状态模型结构中，提出了一个新的状态空间模型。利用本发明可有效改善批次过程中控制方法的跟踪性能和抗干扰性，利用本发明可有效提高控制的精度，提高控制平稳度。

本发明涉及一种炼油工业过程的部分解耦非最小化模型预测控制方法。传统的控制手段精度不高，导致后续生产控制参数不稳定、产品合格率和装置效率较低。本发明方法首先基于炼油工业过程模型建立部分解耦状态空间模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该部分解耦状态空间模型建立预测控制回路；最后通过计算预测控制器的参数，将过程对象整体实施预测控制。本发明方法弥补了传统控制的不足，方便了控制器的设计，保证控制性能的提升，同时满足给定的生产性能指标。本发明提出的控制技术可以有效减少工艺参数与实际工艺参数之间的误差，进一步弥补了传统控制器的不足，同时保证控制装置操作在最佳状态，使生产过程的工艺参数达到严格控制。