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本公开实施例涉及一种冲突会遇局面下船舶集群态势分析方法，其包括：基于冲突会遇过程不同阶段，将目标船的感知区域划分为多个虚拟动态网格；对每个虚拟动态网格内的连通性进行确定，并在虚拟动态网格选择代表船，用以体现动态虚拟网格内的交通状况；在多个虚拟动态网格中将代表船对目标船的作用力通过作用粒度进行描述；采用模糊逻辑规则结合作用粒度进行评分，得到目标船所受作用力。本公开采取语言变量的形式，对目标船实际航行中的环境信息进行规则性近似推理；通过分析冲突会遇局面下虚拟动态网格区域内代表船对目标船的作用粒度大小，可为智慧无人船舶的避碰决策以及下一可航行区域的选择提供较为准确的感知与认知信息，提高航行安全性。

本公开实施例涉及一种非冲突会遇局面下船舶集群态势分析方法，其包括：在非冲突会遇局面下，将目标船的感知区域划由外到内划分为多个虚拟动态网格；在虚拟动态网格内选择代表船，代表船用以代表动态网格区域内的宏观交通状况；在虚拟动态网格中将代表船对目标船的作用力通过作用粒度进行描述；采用模糊逻辑规则结合作用粒度进行评分，得到目标船受干扰船的作用力；根据作用力的合并，对虚拟动态网格进行合并和约简。本公开的方法利用作用粒度在虚拟动态网格内对目标船的作用力进行描述；分析虚拟动态网格区域内代表船对目标船的作用粒度大小，进行合并和约简，为无人船舶的避碰决策以及下一可航行区域的选择提供准确的感知信息，提高航行安全性。