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本发明涉及汽车避撞控制领域，具体涉及一种基于势场模型的无人汽车避撞控制方法及系统；所述系统中包括势场模型构建模块，MPC避撞路径规划模块，MPC控制模块和车辆模型模块；势场模型用于计算避撞路径离散点，MPC避撞路径规划模块用于优化避撞路径离散点，MPC控制模块根据侧向位移和横摆角以及汽车的实际状态量优化求解汽车的前轮转角，并输入到车辆模型模块，车辆模型模块用于输出车辆的实际状态量。本发明在传统的追踪控制之上增加了一个路径规划，能够通过将势场最小离散点进行优化，规划路径，随后通过追踪控制进行路径追踪，实现动态交通环境下的避障控制，提高避障过程中路径的光滑性和同行效率。

本发明公开了一种多功能无人驾驶电动汽车，包括汽车座椅主体、靠背、拉动槽、加湿器、加湿口、按钮开关、显示屏安装槽、固定板和减震海绵，汽车座椅主体的上部设置有头部靠枕，且头部靠枕的内部通过第一转动轴与第一显示屏相连接，靠背设置在头部靠枕的下方，且靠背的背面通过固定孔与防撞板相连接，固定板设置在靠背内部的上方，且固定板通过背部减震弹簧与背部支撑板相连接，减震海绵位于背部支撑板的外侧，且减震海绵的外侧与真皮层相连接。该多功能无人驾驶电动汽车，在靠背的内部设置有背部减震弹簧，起到避免在该多功能无人驾驶电动汽车突然急停时，减缓后排乘坐者与靠背之间撞击力度的作用，有利于对后排乘坐者人身安全的保护。

本实用新型公开一种车辆行车安全辅助装置及无人驾驶导轨系统，包括沿车身本体长度方向固定于车辆底盘底部的第一直线滑轨及第一齿条，所述第一直线滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接双向滑动板总成，所述双向滑动板总成上固定连接旋转升降杆总成。本实用新型实施例的施例车辆行车安全辅助装置可以使无人驾驶导轨车的底盘左右侧的轮毂使用常规轮毂，相较于背景技术可以大大降低生产制造成本，同时在导轨对滑轮杆的禁锢作用下，升降轴可以反向拉动底盘，避免无人驾驶车辆侧翻给乘车人员带来极大的人身和财产的安全风险。