本发明涉及一种两转一移三自由度力反馈装置，包括底座、定平台连接件、角架、定平台、三条SPR支链和动平台组件，底座的第一端固定安装有角架，角架的第一端面设有定平台连接件，定平台包括定平台底座和均布设于定平台圆周方向的球铰调整块，定平台连接件通过定平台底座与定平台固定连接；动平台组件包括动平台、动平台分支连接件和操纵杆，SPR支链包括球铰、传动单元、导轨单元、驱动单元和柔索。本发明提供一种两转一移三自由度力反馈装置，具有工作空间大、输出力大、反向驱动性能好、刚度高等优点，可以广泛地应用于力觉交互技术等虚拟现实领域。
📄 2019101818744
📂 B25J19_00
👤 燕山大学
📅 2019-03-11
本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反馈手套系统采用卡合式的穿戴设计，将固定板嵌套于束缚套上，使得在穿戴时更为便捷，同时各检测单元采用模块化设计可有效提升该产品各结构组件的组装、检修、定制和升级效率，具有结构简单、操作方便等优点；本发明的力反馈手套系统构建方法，能够实时感知手部的运动状态，通过内置传感器以及控制系统可以实现精准的运动映射和力反馈数据传输。
📄 2024107474924
📂 G06F3_01
👤 燕山大学
📅 2024-06-11
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