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本发明提供了一种适应人自混杂环境的骑行者意图辨识方法，包括：获取目标车骑行者及其所在环境指定区域内交通实体的状态参数，根据兴趣感应区域划分规则，获取目标车骑行者每个子区域内交通实体的状态参数；依据预先构建的基于模糊逻辑的目标车骑行者的简约人‑自交通相态辨识模型，输入目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数，输出目标车骑行者的简约人‑自交通相态；依据预先构建的基于D‑S证据理论的自行车骑行者意图辨识模型，输入目标车骑行者的简约人‑自交通相态和目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数，输出目标车骑行者的骑行意图。该方法能够综合考虑骑行者心理、生理以及物理等参数对自行车骑行者意图进行辨识。