本发明公开了在不规则软管中运动的三段式软体微机器人及其运动方法。普通微机器人在不规则细软管内的一些指定操作无法实现。本发明包括前闭张段、伸缩段、后闭张段、供气及压力检测装置和控制器；供气及压力检测装置包括螺旋推进器、气缸、连接管道、压力表和引导管。本发明的后闭张段内腔、前闭张段内腔和伸缩段独立按照一定的先后顺序和规律供气，使得前闭张段、伸缩段和后闭张段按照预定的规律发生变形，其中，前闭张段和后闭张段能径向变形，可靠接触于管壁，伸缩段则能轴向变形，从而实现运动前进的功能；通过拉绳式位移传感器测量位移，从而能对本发明在细软管中的具体位置做出定位，快速达到需要进行指定操作的具体位置。
📄 2020114502367
📂 B25J7_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-12-09
本实用新型涉及盘绕装置的技术领域，特别是涉及一种pvc塑胶软管盘绕装置，其通过移动装置对盘绕装置起到移动的作用，通过盘绕装置对PVC软管起到盘绕的作用，通过定型装置对pvc软管起到加热的作用，通过裁切装置对pvc软管起到导向的作用，通过导向装置对pvc软管起到裁切的作用；包括工作台；还包括移动装置、盘绕装置、定型装置、裁切装置和导向装置，移动装置、盘绕装置、裁切装置和导向装置均安装在工作台上，定型装置安装在盘绕装置上；移动装置起到移动的作用，盘绕装置起到盘绕的作用，定型装置起到加热的作用，裁切装置起到导向的作用，导向装置起到裁切的作用。
📄 2024227816188
📂 B65H54_71
👤 潍坊祥晟塑料制品有限公司
📅 2024-11-14
本实用新型公开了一种拉力器弹力软管辅助装配装置，包括一台板，所述台板中设置有一贯穿其上下的通口，所述通口中设置有至少三根能够以一中心聚拢和散开的撑杆，其中一根撑杆固定设置于所述台板上为定杆，剩余几根撑杆均活动设置于所述台板上为动杆，这些所述动杆分别通过一水平平移机构设置在所述台板上。本实用新型通过将拉力器弹力软管的端口套在以一中心聚拢的多根撑杆外，当然这多根撑杆聚拢后的直径远小于弹力软管的端口，方便人工套入，然后这几根撑杆以该中心散开后即把弹力软管的端口撑大，从而方便直径大于弹力软管端口的连接柱头插入，省时省力，从而提升弹力软管的装配效率。
📄 2020223845357
📂 B25B27_10
👤 浙江省义乌市长缨体育用品有限公司
📅 2020-10-23
本发明公开了一种软管自动绕线机，包括缠绕机主体、电控柜、底座、动力传动机构、定法兰、动法兰、缠绕鼓、随动导向机构、拔叉机构、热熔机架、热熔主机、计数压送机构和热熔切断机构，缠绕机主体通过称重模块安装于底座上，定法兰安装于缠绕鼓的内侧，动法兰安装于缠绕鼓的外侧，缠绕鼓与设于所述缠绕机主体内部的动力传动机构连接，电控柜设于缠绕机主体的一侧，拔叉机构通过随动导向机构安装于缠绕机主体的一侧，热熔机架位于随动导向机构的一侧，热熔主机、计数压送机构和热熔切断机构均安装于热熔机架上，计数压送机构、热熔切断机构、拔叉机构和缠绕鼓依次排列。本发明实现了快速缠绕，极大的提高生产效率。
📄 2020106808169
📂 B65H61_00
👤 营口亿贝芝暖通科技有限公司
📅 2020-07-15
本发明涉及一种软管针用仓储机构，包括底座和两个支撑板，两个支撑板之间设有两个相对设置的针外颈夹板和两个相对设置的针内颈夹板，每个针外颈夹上有能夹持针外颈的外颈夹持部，每个针内颈夹板上有能夹持针内颈的内颈夹持部；支撑板之间设有外颈夹丝杆和内颈夹丝杆，外颈夹丝杆和内颈夹丝杆上均设有正反螺纹组，外颈夹丝杆或内颈夹丝杆旋转则能带动两个针外颈夹板或两个针内颈夹板相互靠近或远离；该底座上还设有能够驱动两个针外颈夹板或两个针内颈夹板沿往复移动的往复移动装置。本发明所述的软管针用仓储机构，能够有效对软管针夹紧或松开，往复直线装置能够实现对软管针的转移和自动仓储，减轻了劳动强度，方便自动配药。
📄 2013105336315
📂 B65G25_04
👤 成都工业学院
📅 2013-10-31
本发明涉及软管加工，尤其涉及一种软管加工用环切器。本发明的技术问题是如何提供一种提高软管切割安全性，切割截面平整，切割时不会压扁软管的软管加工用环切器。一种软管加工用环切器，包括有安装架、安装板、支架等；所述安装架上一侧连接有安装板，所述安装板位于所述安装架上方位置上连接有支架。本发明通过采用将软管放置在第一导轨上进行移动的方式，使环切装置对其进行切割，能够避免人工直接参与切割过程，避免人身造成伤害，通过采用导向杆在螺旋环内旋转并进行逐渐向心运动的方式，带动切割片逐渐向软管靠近并进行切割，能够避免软管在切割时直接被压扁。
📄 2019113212400
📂 B26D1_18
👤 南京磊诺液压科技有限公司
📅 2019-12-20
本发明公开了基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置及其使用方法，包括机架，机架内部设置有伺服驱动器，伺服驱动器的右侧设置有接头焊接组件，接头焊接组件的外侧设置有医用软管夹具；接头焊接组件包括有伺服电机和离心夹具，离心夹具包括有第一导轨，第一导轨的内侧连接在伺服电机上，第一导轨的外侧间隔设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块上设置有第一夹持件，第二滑块上设置有第二夹持件。本发明通过伺服电机旋转产生离心力，自动夹紧接头，并在旋转时产生摩擦热，使医用软管与接头连接处发生塑性变形，并完成焊接操作，采用摩擦焊的方式来连接医用软管与接头，连接强度高，抗张强度大，成品质量好。
📄 202311393014X
📂 B29C65_06
👤 江苏百通达医疗用品有限公司
📅 2023-10-25
本实用新型提供一种塑胶软管制造用风机，涉及塑胶软管制造领域。该塑胶软管制造用风机，包括防护罩，所述防护罩前端顶部贯通连接有出风口，防护罩左端卡接有过滤网，防护罩左侧靠近出风口一端转动连接有螺纹杆，螺纹杆底部啮合有齿带，螺纹杆外表面位于齿带下方套接有支撑架，齿带内部位于螺纹杆右端啮合有伺服电机。该装置在使用时，伺服电机通过齿带带动螺纹杆转动，螺纹杆带动调节槽向下移动，调节槽带动拨动杆下移，拨动杆带动摆动杆转动，摆动杆向下拉动拉力弹簧，拉力弹簧带动连接杆向下转动，连接杆带动限位杆移动，限位杆在支撑弹簧的作用下带动清洁条在过滤网外表面移动，清洁条对过滤网表面进行清洁，具有过滤网清洁的优点。
📄 2022235675089
📂 F04D29_70
👤 山东惠尔特塑胶科技有限公司
📅 2022-12-22
本实用新型提供一种塑胶软管生产用柜外散热电子调速器，涉及柜体散热领域。该塑胶软管生产用柜外散热电子调速器，包括柜体连接板，所述柜体连接板的左侧固定安装有保护框，柜体连接板的中间位置固定安装有中间板，中间板位于保护框中，中间板的右侧面固定安装有导热板，中间板的左侧面处于保护框内固定安装多个纵向的鳍片，保护框的上表面固定安装有两个导热管，导热管的内孔与保护框的内部连通，保护框的底面开设有缺口，缺口与保护框的内部连通，保护框的左侧面固定安装有与其内部连通的锥形管。该塑胶软管生产用柜外散热电子调速器，通过设置蜗扇、电机、收缩膜和保护框，直接做到自然散热的效果，可以做到瞬间停止风吹的效果。
📄 2022232806990
📂 H05K7_20
👤 山东惠尔特塑胶科技有限公司
📅 2022-12-08
本实用新型涉及一种软管自动数控纳米喷涂机，包括超高速旋碟喷涂机构、夹持机构和喷涂桶，所述夹持机构固定安装于喷涂桶的内底部，所述超高速旋碟喷涂机构通过伸缩机构安装于喷涂桶的上端，所述超高速旋碟喷涂机构通过高压泵进行输送喷涂原料，所述超高速旋碟喷涂机构包括超高速旋碟和进液管，所述进液管连通于高压泵的出液口，所述夹持机构通过拉伸弹簧将软管进行夹持固定，通过超高速旋碟对铝制软管进行喷涂，超高速旋碟边旋转边喷涂效果很好，且在喷涂前伸缩机构会带动盖板压覆住喷涂桶的上端口，达到密封的作用，喷涂时多余的涂料会被收集在喷涂桶内，喷涂完毕后可以通过出液口放出，减少了涂料的浪费。
📄 2021217936480
📂 B05B13_02
👤 厦门世鑫达工贸有限公司
📅 2021-08-03
本发明公开了一种软管与接头连接的自动装配设备，包括设备平台（1）、辅助加工机构和安装机构，辅助加工机构和安装机构均设于设备平台，辅助加工机构和安装机构呈十字状配合设置；辅助加工机构包括第一运动机构（2）、第二运动机构（3）和分体式整形孔，分体式整形孔包括二个半圆孔结构（4），第一运动机构及第二运动机构均设有半圆孔结构，第一运动机构和第二运动机构相互对立配合运动并带动分体式整形孔进行开合动作；安装机构包括第三运动机构（5）、第四运动机构（6）、软管夹持机构（7）和接头夹持机构（8）。本发明采用软管与接头连接的自动装配设备，装配效率高，减轻操作人员劳动强度。
📄 2017109419211
📂 B23P19_00
👤 泰州学院
📅 2017-10-11
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