专利交易市场

一种海底电缆的地磁探测方法，涉及海底探测技术领域。方法应用于探测控制端，包括：步骤S01，控制安装有质子磁力仪的水下机器人进行初步探测，并确定初步电缆走向和初步位置信息；步骤S02，根据初步位置信息，控制安装有质子磁力仪和两个磁通门磁力仪的水下机器人下水，基于地磁总场，控制水下机器人驶向电缆上方，并确定电缆的具体位置信息；基于磁通门磁力仪获得的X轴分量梯度值，控制水下机器人的艏向沿着初步电缆走向运动；步骤S03，根据具体位置信息，控制安装有质子磁力仪和两个磁通门磁力仪的水下机器人下水；基于地磁总场的Z轴分量值和水下机器人的下水深度数据，判断海底电缆是否存在故障以及故障点位置。本发明探测准确，且实现简单。