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本发明涉及一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人，属于输电线路巡检技术领域。本发明悬挂于输电线路巡检，能够紧急避险，适应大坡度线路。本发明的主机和副机通过绝缘绳连接，实现定点拍摄，能够获取小尺寸金具的近距离清晰图像，避免了拍摄盲区和像素不足的问题。所述主机和副机通过挂臂、挂爪和压爪悬挂于输电线路并相对滚动，依靠旋翼的空气动力行进，减少摩擦力和动能消耗，提高巡检效率和续航能力。所述主机与副机通过插头与插座的插接实现紧固连接和电连接，进行通信和充电，并通过卷放绝缘绳引导并驱使插接和分离操作，便捷而可靠。本发明的越障方法在越障时，一直通过绝缘绳固定在输电线路上，风险低，能够越过各类障碍，成功率高。

本发明公开了一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的动力装置及设置在该动力装置底端的连杆和球形摄像头构成，所述动力装置由设置在该动力装置顶部的无线发射器及设置在该无线发射器底部的旋翼板和电机构成，该种灾害现场红外线成像飞行机器人，具有体型小、机动性强及拍摄效率强大等特点，特别适合在灾害现场进行勘察、拍照、取证甚至搜寻作业，同时，该种飞行机器人的旋翼本身采用的就是太阳能材质的旋翼，能够一边工作一边将太阳能转换成电能，从而解决了传统的飞行机器人在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应的缺点。

本发明公开了基于绳牵引的飞行载物机器人，包括机架、机翼单元、悬挂环、绕线单元、悬挂绳和载物平台；所述机架为交叉型桁架结构；若干所述机翼单元分别设置在机架的若干外延伸末端，且若干机翼单元在机架上成圆周阵列分布；所述悬挂环为环形支撑件，其悬挂环水平固定设置在机架底部；所述绕线单元固定设置在悬挂环底部；所述悬挂绳的上端连接绕线单元的绕线端，悬挂绳的下端连接悬挂在绕线单元下方的载物平台。