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本发明属于机械工程领域，公开了一种板材成形柔性压边结构及调控方法，涉及的一种板材柔性压边结构，柔性压边机构主要是由半固态金属介质、介质活动腔、温度快速冷－热温度调节系统以及压力反馈机构组成。在板材成形过程中，半固态金属介质作为压边材料与板材接触并提供压边力，半固态金属介质受到板材挤压时，将作用压力传递至活动腔内的压力反馈机构，测得压力值与起皱临界值比较，根据半固态金属介质热力学本构关系确定介质活动腔的加热温度，对固态介质流动行为进行调整，改变板材压边力大小，实现柔性压边的效果，从而提高板材型面精度和成形质量。

本发明公开了一种轧制变厚度板材成形极限场的建立方法，应用于成形加工技术领域，具体步骤如下：采用分区离散的方法，将差厚板进行划分，利用最小二乘法将每一厚度下的成形极限点的主次应变值拟合得出该厚度下的成形极限曲线；得到所有厚度下的成形极限曲线后，利用每一厚度下的次应变值，求出其对应的主应变值，以次应变值为x，厚度为y，主应变值为z，以厚度为插值变量获得成形极限场的公式。本发明实现了差厚板成形极限的预测和评定。

本发明涉及基于离散屏蔽和局部强化的板件胀形方法，根据待成形板件的材料和成形规格，确定驱动线圈参数，制作驱动线圈；确定屏蔽环的尺寸参数；结合屏蔽环的尺寸参数以及板件成形规格，确定强化环的尺寸参数；制作屏蔽环和强化环以及固定支架，将屏蔽环和强化环布置在固定支架上；将驱动线圈、固定支架、待成形板件依次布置在板件成形基座上并固定；将驱动线圈经空气开关与脉冲电源连接，控制空气开关对驱动线圈供电，控制脉冲电源的放电时间，对待成形板件进行电磁胀形。本发明通过在驱动线圈与板件中间增设强化环和屏蔽环，提高了板件胀形的均匀度，使板件胀形区成形后更加平整，并有效改善了传统板件胀形方法的板件胀形区壁厚减薄的问题。

一种基于振动的板材软凸模成形方法，其加工设备主要由由下模座、凹模、压边圈、颗粒介质、压边力施加装置、振动装置、冲头、上模座、导柱及导套等组成。对金属板材加工成形时，先将金属板材置于凹模和压边圈之间，压边圈施加压边力后再往压边圈和金属板材形成料筒内添加颗粒介质，然后压头在压力的作用下压缩介质，对板材施加压力实施软凸模拉深成形；振动装置在冲头、压边圈及凹模单独施加或者联合施加振动。本发明的振动激励作用可使板材与模具间摩擦和变形抗力减小，同时促进颗粒介质流动性和传力性能，提高板材成形极限，有利于复杂形状零件的加工成形；并且颗粒介质可以重复使用，降低模具加工的成本和能源消耗，有利于绿色环保。

一种基于多点模具的厚板空间曲面成形方法，其主要过程如下：压下规程确定、上料、下模具调形、粗压下、下模具调形、细压下、卸载、产品检测、下料；本发明的具体成形方法如下：对成形过程进行粗细压下规程的设计，提高了板材成形能力；粗压下规程设计为一个道次，具有尽可能大的变形量；细压下规程可以设计为多个道次，每道次变形量尽可能均匀分布或呈现递减分布趋势；成形过程设置了中间曲面，非传统意义上的一压一卸一测量模式，省去了每次卸载及以后的测量调形；成形结束后卸载与误差测量同步进行，且误差测量利用了力传感器与位移传感器，相比于激光或磁致测量，更加方便，效率更高。

本发明公开一种板壳材料起皱失稳极限图的建立方法及系统，所述方法包括：根据缩径成形的条件要素建立理论起皱失稳模型；根据理论起皱失稳模型进行金属板壳缩径成形试验；根据金属板壳缩径成形试验建立试验起皱失稳极限图；根据理论起皱失稳模型建立理论起皱失稳极限图；根据试验起皱失稳极限图确定理论起皱失稳极限图的误差；判断所述误差是否小于或等于设定的误差阈值，若是，则所述理论起皱失稳极限图为最终的起皱失稳极限图；若否，构建修正方案，并根据所述修正方案更新所述理论起皱失稳模型以重新建立理论起皱失稳极限图。该方法通过理论起皱失稳模型规划金属板壳缩径成形试验，再通过试验起皱失稳极限图不断修正理论起皱失稳极限图，最终得到精确的板壳材料起皱失稳极限图。

本发明提供一种大尺寸薄板防折皱双面对碾装置及方法，装置包括底座、夹持装置、用于对板材进行局部固定的防折皱装置、对称设置于板材两侧的板材加工装置、电塑性强化装置以及板材检测装置。夹持装置包括组合夹持器、第一多级气缸、第二多级气缸以及第二移动台，板材加工装置包括第一伺服电机、第一联轴器、碾头、红外测距传感器、工作台、液压升降装置、第一移动台、滚珠丝杠、滑动螺母、减振垫板、第二联轴器和第二伺服电机。本发明能实现板料两个面同时加工，受力对称，且保证良好的板材成形质量，避免单面变形，造成板材的变形质量差，同时使表面纳米化层更厚，改善和提高材料的疲劳强度、抗蚀性和耐磨性等。