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单向计数方法，通过先隔开正、反方向移动的非连续对象再对其进行红外计数探测，克服了现有的红外计数方法无法对密集排列的移动对象进行单向计数的缺陷。一种单向红外计数器，包括红外计数器、引导挡板、第一管路和第二管路，引导挡板隔开第一管路和第二管路，红外计数器的探头穿过第一管路或第二管路的顶部并固定在该管路顶部。通过设置第一管路和第二管路孔径的大小限制管路内的待测对象单个通过，可对密集排列的非连续移动对象进行精确的单向计数。一种用于统计蜂群出勤数的单向红外计数装置，根据蜜蜂出入蜂箱的习性巧妙的将出入箱的蜜蜂分流开来，实现了对蜜蜂出巢数的单向精确探测计数。

本发明公开了一种应用于目标跟踪的雷达和红外传感器部署方法，属于目标跟踪技术领域，包括以下步骤：对传感器部署进行建模，所述传感器包括雷达和红外传感器；构建并引入评分系统，将传感器部署量化为一个高维多峰值的优化问题；基于传统粒子群算法改进得到降维粒子群算法，对优化问题进行降维和迭代处理，求解全局最优解；根据全局最优解部署传感器。本发明解决了现有传感器部署方法存在不适用于目标跟踪的任务需求，部署模型无法实现多个异类传感器部署，以及对传感器进行优化部署的时候，容易陷入局部最优解的问题。

本发明涉及传感器领域，具体的说是一种支持SMD的红外热电堆传感器，包括安装板，安装板的上端两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽的内部均安装有夹持机构，夹持机构之间的部分安装板上端固定连接有第二导电板，第二导电板的上端抵触连接有固定框，固定框的内部固定连接有传感器主体，安装板的上端两侧均固定连接有侧板，侧板均位于同侧第一滑槽远离安装板中部的一侧。本发明通过在安装板上设置了两个夹持机构，安装时只需将安装板焊接在电路板上，安装传感器主体时，可利用两个夹持机构的压缩弹簧将同侧夹板抵在安装有传感器主体的固定框上，将固定框连同传感器主体固定在安装板上，进而固定在电路板上，操作时不需要太大的操作空间，较为方便。