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专利名称：三驱动可调节闭链腿部机构申请号：2022101785969 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：移动机器人机器人关节相似专利发布日：2025/02/28
摘要：本发明公开了一种三驱动可调节闭链腿部机构，包括：第一滑动轨道、第二滑动轨道、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第一滑块和第二滑块，第一滑块安装在第一滑动轨道上，第二滑块安装在第二滑动轨道上，第一滑块的一端与第二滑动轨道的上端铰接，第一滑块的另一端与第一连接杆的上端铰接，第二连接杆的上端与第一连接杆的下端铰接，第三连接杆的上端和第四连接杆的下端固装且均与第二滑块铰接，第三连接杆的下端与第六连接杆的下端固装，第四连接杆的上端和第六连接杆的上端固装，在第一滑动轨道上设置有O点，一旋转轴从O点伸出并与第五连接杆的上端固装。本发明可以实现特定的足部轨迹输出。

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