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一种不同行驶方向的道路范围1+1分割方法，利用深度学习模型得到图像中道路的粗糙分割掩码mask_dl；利用传统算法获取图像的纹理特征；得到优化后的掩码mask；对优化后的mask进行逐级的膨胀；提取每个mask_dk中的所有离散区域，得到comp_map_mask_dk；为该帧图像中道路分割的comp_map_road_mask；计算视频流中第一帧图像不同ID区域的正确行驶方向；进行前后帧车道范围内ID的匹配。本发明通过不断合并优化后的分割掩码内部的区域得到包含不同行驶方向的分割掩码，根据预先定义的正确行驶方向以及不同帧之间分割掩码的重叠关系对视频帧中的道路分割掩码进行匹配，并完成逆行判断。