模型预测控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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基于深度学习的三自由度直升机显式模型预测控制，包含：步骤1)首先对直升机系统进行分析和动力学建模；步骤2)通过显式模型预测控制算法，进行数据的采集及处理；步骤3)构建并且训练基于EMPC的神经网络；步骤4)模型验证及深度学习网络的应用。本发明解决克服了传统模型预测控制计算资源需要高，计算时间长，通过与深度学习相结合，有效的提升了控制精度和预测准确率，提高了计算效率。

📄 2020104333273 📂 G05B13_04 👤 浙江工业大学 📅 2020-05-21

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分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统及方法

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分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统，包括有发动机、离合器、电机、变速器、电池；电机的MCU与变速器的TCU、发动机的ECU相连；电池分别与电机相连；电池将动力传递给电机；工作模式，分别为纯电动驱动、纯发动机驱动、混合驱动、行车充电及再生制动；利用分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统的方法，包括以下步骤：步骤1，并联混合动力汽车的建模；步骤2，网联混合动力汽车的速度预测；步骤3，分布式MPC能量管理方法的构建；具有良好的计算效率，燃油经济性及工况适应性特点。

📄 2021104400677 📂 B60W20_11 👤 西安理工大学 📅 2021-04-23

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CRISPR基因编辑技术

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钙钛矿光伏组件技术

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