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本发明公开了一种考虑电池响应速度的混合储能自适应功率分配方法，包括如下步骤：首先，采用滑动平均滤波算法，计算最优窗口；根据最优窗口轨迹结合马尔可夫链模型得出滑动平均滤波自适应窗口的概率决策矩阵，采用穷举法计算出定步长情况下最优窗口数据的最优步长，根据定步长公式计算出方案决策公式；根据最优窗口轨迹的特点以及方案决策公式在概率决策矩阵以及定步长方法之间选择合适的自适应滤波方式对混合储能功率进行分配。本发明在考虑电池中低频段的响应速度的基础上，结合混合储能历史数据集的特点，分析得出混合储能自适应滤波方法，在保证系统稳定运行的同时降低锂电池的容量配置，提升经济性，有效保证混合储能系统的稳定运行。

本发明涉及一种混合储能直流微电网及其功率分配方法，以光伏发电单元和混合储能模块构建混合储能直流微电网，光伏单元通过扰动观察法跟踪最大功率点并生成功率偏差，混合储能模块基于此功率偏差，利用多支路动态滤波与SOE自适应模型预测控制实现功率动态分配；微电网通过逆变器并网连接至配电网，逆变器采用同步旋转坐标系下的恒功率控制，基于多支路动态滤波与能量状态自适应模型预测控制机制进行功率动态分配，实现稳定能量输出。本发明显著提升功率分配的精度与自适应性，提高多工况下的能量均衡能力和储能单元寿命，在动态扰动与异常工况下均具备高可靠性与稳定性，特别适用于新能源接入场景下的能量管理与系统稳定性控制。