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本发明公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机构驱动纵向移动杆在纵向上实现往复运动，进而使得安装于纵向移动杆的抓取臂亦在纵向方向上实现往复运动。本发明具有抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。

本发明涉及档案收集技术领域，特别是涉及一种档案材料抓取机构，包括储存柜、第一电机、传动链柱和感应摄像头，所述储存柜底部固定连接有封板,封板内部开设有侧槽,侧槽表面活动连接有第一传动轴,第一传动轴表面活动连接有第一齿轮链，第一传动轴远离侧槽一端固定连接有第一电机，第一传动轴活动连接有第一锯齿板,第一锯齿板远离第一传动轴一侧固定连接在第一滑动块上，第一滑动块活动连接在封板上；本发明通过第二传动轴带动传送带使第二滑动块带动第一滑动板向着储存柜内部移动，当第二滑动块移动到组隔块位置时，受到组隔块的阻挡从而使装置达到一个进入的极限，从而限制装置触碰到柜体内部，保证抓取档案的安全性。