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本发明公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机构驱动纵向移动杆在纵向上实现往复运动，进而使得安装于纵向移动杆的抓取臂亦在纵向方向上实现往复运动。本发明具有抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。

本发明涉及的一种随车抓机构，大臂的上端设置有大臂第一铰接孔和大臂第二铰接孔，大臂油缸的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔，变幅一端设置有变幅第一铰接孔和变幅第二铰接孔，第一连杆具有第一连杆第一铰接孔和第一连杆第二铰接孔，第二连杆具有第二连杆第一铰接孔和第二连杆第二铰接孔；大臂第一铰接孔与第一连杆第一铰接孔销接，大臂第二铰接孔与变幅第一铰接孔销接，变幅第二铰接孔与第二连杆第一铰接孔销接，大臂油缸铰接孔、第一连杆第二铰接孔与第二连杆第二铰接孔销接。本发明一种随车抓机构具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高行驶安全性能、提高抓具使用寿命的优点。

本发明提供了一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构，属于机械设计领域，包括中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置、定长杆、左抓取机械臂、右抓取机械臂和机体外壳，机体外壳内部设置有中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置和定长杆，左抓取机械臂和右抓取机械臂上部设置在机体外壳内部，左抓取机械臂和右抓取机械臂下部伸出机体外壳。本发明通过定长杆机械锁止机构及原理，实现了双臂抓取的定长锁止功能，提高了设备的可靠性和安全性。

本发明涉及一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机，包括移动支架、抓取机构和切断装置；所述的抓取机构固定在移动支架上端外侧，切断装置位于抓取机构外侧，且切断装置内侧与移动支架外侧相连接。本发明可对河道湖泊中的水草进行抓取并快速切断，同时也可对水面垃圾进行捡拾，实现了对河道湖泊中水草以及水面漂浮垃圾清除的功能，对河道湖泊起到了疏通的作用，整体机械化程度高，方便灵活，省时省力，作业效率高。

本发明涉及档案收集技术领域，特别是涉及一种档案材料抓取机构，包括储存柜、第一电机、传动链柱和感应摄像头，所述储存柜底部固定连接有封板,封板内部开设有侧槽,侧槽表面活动连接有第一传动轴,第一传动轴表面活动连接有第一齿轮链，第一传动轴远离侧槽一端固定连接有第一电机，第一传动轴活动连接有第一锯齿板,第一锯齿板远离第一传动轴一侧固定连接在第一滑动块上，第一滑动块活动连接在封板上；本发明通过第二传动轴带动传送带使第二滑动块带动第一滑动板向着储存柜内部移动，当第二滑动块移动到组隔块位置时，受到组隔块的阻挡从而使装置达到一个进入的极限，从而限制装置触碰到柜体内部，保证抓取档案的安全性。

本实用新型涉及护栏板安装技术领域，特别是涉及一种波形护栏抓取装置，包括电永磁吸盘、夹具和基板；基板与吊装机构的底部相连接；电永磁吸盘和夹具均设置多组，且均安装在基板的底部；每个抓取件均设置独立的控制器；控制器仅控制该抓取件的运行；多个控制器通过集成的上位主控机集中控制；电永磁吸盘通过控制器控制产生磁力与护栏板吸合，磁力消失则护栏板与抓取装置分离；抓取装置设置至少两个抓取件，每个抓取件与相邻抓取件之间的间距相同；本实用新每次仅能够将一块护栏板吸附起，而不会吸附多块；保证吸附护栏板时的稳定性。即使设备突然断电，控制器未发出电信号B，护栏板均被电永磁吸盘吸附，不会掉落下来；更加安全。