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一种基于双目光栅投影的储氢气瓶内压下的位移测量方法，包括以下步骤：步骤1，准备气瓶并接入加压系统；步骤2，获取不同内压下的气瓶表面点云数据；步骤3，离面位移提取。本发明基于光栅投影测量技术获取离面位移的方法具有测量范围大、测量精度较高以及数据处理灵活的特点，其测量范围可达600mmX800mm，测量精度可达10μm，为大型复合材料结构的检测工业化提供了一种可行的方法途径；并且本方法对物体刚体位移相对不敏感，相对较好的克服了物体刚体位移对结果的影响；本方法与现有的仿真模拟结果相比，所得到的离面位移更接近实际结果，基于此方法可为复合材料储氢气瓶相关性能评价提供直接真实的参考依据。

本发明公开了一种基于二维S变换取脊方法的三维面形垂直测量方法，二维S变换是一维S变换方法的拓展，利用二维S变换对条纹进行分析和处理时，窗口大小同时受到条纹瞬时频率两个方向的控制，且不同的局部条纹采用不同尺寸的窗口分析。因此，待分析像素点调制度值的计算结合和利用了周围两个维度像素点的信息，从而能够更准确地获得每个位置的信息，提取条纹调制度值分布。本发明除保留原有调制度测量轮廓术所具有的垂直测量优点外，其还具有三维面形高精度、快速度测量的特点。所以说基于二维S变换取脊方法的调制度测量轮廓方法能够完整地保留被测物体三维面形的细节部分，在三维测量技术方面具有良好的应用前景。

本申请公开了一种线结构光传感器用于渐开线齿面测量时的测量姿态调节方法以及测量姿态调节装置，属于测量技术领域，测量姿态调节方法包括：构建虚拟数字齿轮；构建虚拟线结构光测量模型；模拟仿真实际渐开线齿面对于线结构光的反射特性，并依据物理方程表征光线的传输过程；确定合适的入射角度范围；确定基于无效测量点比例的评定方法；在入射角度范围内粗调线结构光的入射姿态，根据评定方法确定静态线结构光测量姿态的最优解；增加齿轮回转运动，根据评定方法评价当前线结构光的入射姿态，不断微调线结构光的入射角度，直至无效测量点减少至最少。可以有效减少测量过程中光线在齿根处发生的多次反射会导致无效测量点的产生。

本发明公开了一种基于空分复用编码的三维测量方法，生成三帧具有一定相移量的正弦条纹图，在相移方向对三帧正弦条纹图轮流进行抽值和合成后得到初始复合条纹图，将初始复合条纹图投影到被测物体上，采集经被测物体高度调制后的变形复合条纹图，通过图像标定对变形复合条纹图进行解码得到三帧变形条纹图，对三帧变形条纹图进行处理得到被测物体的三维面形。本发明通过空分复用编码得到复合条纹图进行物体三维重构的方式，无需滤波过程，提升了测量精度。

本发明属于运动物体表面形貌动态3D重构领域，具体为一种投影光栅相移生成动态三维测量方法及系统，方法包括对运动物体进行正弦光栅投影和采样；对单帧瞬态采样图像进行傅里叶频谱分析，并生成得到多帧相移图像序列；利用相移算法和相位解包裹算法，对相移光栅序列进行高精度相位求解和相位解包裹，获取采样瞬间物体三维形貌；对物体进360°匀速旋转动态扫描，获取不同扫描角度物体的三维形貌信息；通过三维图像拼接方法对扫描三维特征进行图像拼接，即可获得被测物体360°全景动态三维重构信息。本发明采用图像生成的方式从单帧瞬态采样图像获得多帧相移图像序列，有效提升了测量精度，实现了测量效率与测量精度之间的平衡。