专利交易市场

本发明涉及自动化工程测量技术领域，特别涉及一种基于无人机监测盲区数据补全的表面位移测量方法。包括控制无人机扫描待测量边坡步骤，监测盲区识别步骤，以及预测盲区步骤。本发明考虑到了边坡上空有遮挡的情况，对于因遮挡而测量错误的数据，可以自动识别，自动修正，使无人机边坡监测适用范围更广，具有较高的市场价值。同时，还设计了无人机状态预测模型，根据无人机当前状态可预测下一时刻无人机状态，再将预测得到的无人机状态与无人机真实状态相比较，可得到预测控制与实际控制的差距，即轨迹校正值；因此每一次控制无人机时，都基于上一次的偏差进行了修正，可显著增加无人机的寻迹能力和稳定性，有助于提高激光雷达的监测效果。