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  • 专利名称:一种无轴承永磁薄片电机模型预测控制器      申请号:2022104806100     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电机控制器 永磁电机 马达   相似专利 发布日:2025/01/16  
    摘要: 本发明公开一种电机控制领域中的无轴承永磁薄片电机模型预测控制器属于电机控制领域,由转矩预测控制系统和悬浮力预测控制系统组成,转矩预测控制系统包括转矩子系统预测控制器以及依次串联的PI控制器、代价函数计算模块、代价函数在线寻优模块和第一电压型逆变器,悬浮力预测控制系统包括悬浮力子系统预测控制器以及依次串联的悬浮力电压参考发生器、SVPWM调制模块和第二电压型逆变器,第一、第二电压型逆变器的输出端连接无轴承永磁薄片电机;将直接转矩控制与模型预测控制相融合,获得更好的动态性能、鲁棒性,提高了电机调速和悬浮性能;增加一个控制周期作为时间补偿,预测出k+2时刻电机参数,避免延时带来的问题。
  • 专利名称:一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法      申请号:2018110657728     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电机控制器 伺服电机 电动机   相似专利 发布日:2025/05/21  
    摘要: 本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统,包括基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接,超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接,所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统;该方法建立在神经网络基础上,在减小跟踪动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小,从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明方法不仅控制准确度高,而且结构简单、紧凑,使用效果好。
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