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本实用新型公开了一种塑料制品生产线用转运机械手，包括操作仓，所述操作仓的一侧固定连接有空心板，所述空心板的顶部固定连接有定位板，所述空心板的内部滑动连接有承重板，所述承重板的顶部固定的连接有第一竖板，所述承重板的外壁两侧均固定连接有第二竖板，所述第一竖板与定位板之间通过第一液压缸连接，所述空心板的外壁两侧均固定连接有辅助板，所述辅助板的内部贯穿有空心筒；本装置通过第一液压缸带动承重板在空心板的内部滑动，同时承重板带动第二竖板，第二竖板内部的圆孔处安装有筒杆，筒杆在固定螺栓作用下定位，同时使辅助板与空心筒配合，可以对装置的水平方向进行限定，实用性较高。

发明属于木材加工技术领域，具体涉及一种转运机械手，包括两半圆形抱臂，两抱臂的其中一端与底座铰接且两抱臂与底座之间的铰接轴相互平行或共线，底座上设有用于驱动两抱臂相互开合的驱动构件，两抱臂合拢时能够拼合成一完整圆环；抱臂内弧面上设有沿抱臂径向涨缩设置的涨缩构件；底座安装在一滑块上，滑块沿水平方向滑动设置在一平直轨道上，轨道固定在一转筒上，所述转筒的转轴与一转向驱动电机的主轴通过减速器连接。本发明利用两半圆形抱臂作为刚性支撑，并通过抱臂内侧的涨缩构件将排列成圆筒状的多块桶材同时沿径向向内压紧，由于桶材的截面为扇面形，因此各桶材在同时受压时会相互抵紧，避免桶材在转运过程中出现散落现象。