本发明公开了一种刚柔耦合气动肌肉，包括骨架和沿骨架周向设置的若干气管，所述骨架由若干轴节首尾活动连接组成，骨架与气管通过设置于两者端部的盖板封闭固定，其中一个盖板上设置有用于向气管内充气的充气孔；所述轴节包括端轴节和间轴节，所述间轴节包括外轴节和套于外轴节内且能轴向活动的内轴节；所述间轴节的内轴节与相邻间轴节的外轴节活动连接，其中一个端轴节与相邻间轴节的外轴节活动连接，另一个端轴节与相邻间轴节的内轴节活动连接。本发明通过刚性骨架和柔性气管结合，在保证稳定运动的同时，不会对生物造成损伤。
📄 2021103648482
📂 B25J9_10
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-02
本发明公开了一种气动执行器检测气密性装置，包括注入管、连接滑槽和检测气密性装置主体，所述连接滑槽安装在检测气密性装置主体中心上端，所述连接滑槽内腔后端设有滑轨，所述滑轨中心端固定连接有隔板，所述滑轨内侧滑动连接有滑动固定块，且滑动固定块设有两组，通过隔板对称分布，所述连接滑槽下端固定连接有连接平台，所述连接平台下端与注入管伸缩连接，所述注入管内腔中心端设有储水槽，所述储水槽下端连通有加压阀，所述加压阀下端转动连接有滑杆，所述滑杆下端固定连接有转动架，所述转动架中心端卡接有接入口，所述连接滑槽侧端插接有连通伸缩杆。本发明为气动执行器检测气密性装置，可以帮助进行气密性检测工作，简单实用。
📄 2017105393142
📂 G01M3_02
👤 盖罗(上海)自动化控制设备有限公司
📅 2017-07-04
本发明涉及一种气动调节阀，属于阀门制造技术领域。其包括阀体，还包括自锁装置和动力装置；所述自锁装置包括自锁缸和连杆机构，所述连杆机构设于自锁缸内，所述连杆机构的下端与阀体连接，带动阀体呈打开或闭合状态；所述阀体与自锁装置之间为全密封式连接；所述动力装置包括控制机构和气压驱动机构，所述气压驱动机构驱动与连杆机构连接，驱动连杆机构在两个死点之间切换状态。本发明可以通过远程操作来控制调节阀的使用状态，从而实现智能化；利用物理死点原理，结构具有自锁功能，稳定性好；阀体和自锁装置之间为全封闭式结构，调节阀性能稳定；结构简单，便于生产制造和操作。
📄 2018101594236
📂 F16K31_165
👤 永康市舒达康智能科技有限公司
📅 2018-02-26
本实用新型涉及调节阀技术领域，尤其是一种气动薄膜调节阀，包括阀体，阀体内连接有上阀瓣，上阀瓣的一端连接在下封盖上，下封盖上连接有气动薄膜，气动薄膜上连接有阀杆，阀杆上连接有阀芯，下封盖上通过螺栓连接有上封盖，上封盖上连接有连接体，连接体内开设有气动膜室，气动膜室处于连接体上连接并连通有第一气泵，连接体内滑动连接有滑块和连接板，滑块的一端连接有连接柱，连接柱上设置有刻度尺，连接柱处于连接体上开设有可视窗。本实用新型通过第一气泵控制气动膜室内的气压，以平衡气压；通过在连接柱上开设刻度尺，配合连接体上的可视窗，使得能够观察连接柱的活动情况，从而进行流量的调节。
📄 2024231630942
📂 F16K31_126
👤 山东博奥电力设备股份有限公司
📅 2024-12-20
本实用新型公开了一种阀门用气动执行器，包括壳体和密封盖两部分，所述壳体的内底面固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面设置有气动装置，所述气动装置的上表面转动连接有手轮机构，所述固定杆的侧面设置有弹簧件。本实用新型中，通过配置伸缩件、弹簧件和固定杆，使得装置本身具有了通过利用伸缩件和弹簧件使输料管在遭遇低温天气可以作出相应的体积增大的能力，低温天气会使输料管内部的液体变为固体，体积增大会撑破装置，因此此举避免了装置在遭遇低温天气而受到损伤的情况，且通过配置风球装置、转轴和输气管，使得装置本身具有了通过利用风球装置和输气管来保证壳体内部的气压与外界时刻保持一致的能力。
📄 2021212631679
📂 F16K31_12
👤 上海丽聪智能科技有限公司
📅 2021-06-07
本实用新型公开了双行程倍力气缸，其技术方案要点是：包括第一端盖，所述第一端盖上安装有第一缸体，所述第一缸体的一侧设置有第二端盖，所述第一缸体内设置有第一活塞块，所述第一活塞块上安装有第一活塞杆，所述第一端盖与所述第二端盖之间设置有两个对称的导向杆，所述导向杆与所述第一活塞块滑动连接，第二端盖上设置有固定块，所述第一活塞杆滑动安装在所述固定块上，通过第二端盖与第三端盖方便第二缸体的固定，通过第二活塞块上安装的第二活塞杆方便与第一活塞杆一端的安装，通过第二活塞杆、第一活塞杆和顶杆的相互配合，大大提高了气缸的行程距离，以及推力力度，便于对重物的推送，便于维护。
📄 2021225647730
📂 F15B15_16
👤 无锡比特比机械科技有限公司
📅 2021-10-25
已申报项目
本实用新型公开了一种伸缩气缸轴向活动密封结构，涉及伸缩气缸的密封设备领域，包括缸筒，所述缸筒的内侧设置有贯穿至所述缸筒顶部的活塞杆，所述缸筒的顶部设置有清洁机构；所述弧形刮板的顶部设置有连接机构，用于对所述弧形刮板进行更换。本实用新型通过设置清洁机构，当活塞杆相对缸筒进行移动时会带动齿条进行移动，此时齿条便会通过直齿轮拨动连接杆进行转动，连接杆进行转动时可通过锥齿轮带动锥形齿轮环进行转动，如此便可使弧形刮板进行转动，从而增加弧形刮板对活塞杆外壁的清洁效果，从而防止附着在活塞杆外壁的杂质进入缸筒内对其内部的橡胶密封环造成影响，从而增加设备的密封效果，同时也增加了橡胶密封环的使用寿命。
📄 2022209550401
📂 F15B15_20
👤 合肥品炙装备科技有限公司
📅 2022-04-24
本实用新型提供一种自动操作的气动球阀，包括：阀体、设置在阀体的阀芯、设置在阀芯上部并驱动阀芯转动的传动机构、设置在传动机构上部与传动机构驱动连接的气缸；所述阀芯在阀体内作回转运动，与阀体形成启闭结构；所述传动机构将气缸的直线运动转换为阀芯的回转运动。本实用新型将手动操作的球阀手柄转动转换为控制气缸的通气方向，实现了远程控制球阀启闭，避免了在高空作业或者操作空间较小的作业空间不利于人员手动操作的情况，提高了使用时的安全程度和方便程度。
📄 2022211767407
📂 F16K5_06
👤 苏州诺宸流体设备有限公司
📅 2022-05-11
本申请提供了一种稳流气动执行器，属于气动执行器技术领域。该稳流气动执行器，包括气动执行器本体和稳流组件。在上述实现过程中，将第二连接管与外界输送气体的管路相连，副稳流箱会对紊乱的气流进行初步缓冲稳流主稳流箱会对气流进行二次稳流，主稳流箱内部的气体会进入稳流管内部，由于稳流管的管体螺旋状设置，稳流管会对气流进行缓冲稳流，可对气流进行多重缓冲稳流，可提高气流的稳定度，可使进入气动执行器本体的气流紊乱程度较低，可提高气动执行器本体工作的稳定度，进而使气动执行器本体所控制的阀门较为稳定，进而会使得岐管的开合较为稳定，有利于气流在岐管内部的正常流动。
📄 2021232516052
📂 F16K31_12
👤 北京金迪创业科技有限公司
📅 2021-12-22
已申报项目
本发明提供了一种缸筒独立供气的双作用气浮无摩擦气缸，主要由活塞、活塞杆、缸筒组成，气缸外部设有位移传感器、控制器和放大器，在缸筒的周向、轴向上均匀分布着一定数量的节流孔，活塞杆前端通过空气轴承支撑在气缸前端盖，活塞与缸筒之间有一定间隙，通过控制对缸筒上活塞区域的节流孔供气使活塞圆周面上产生承载气膜，气膜流经活塞泄压孔后再由中空的活塞杆排至大气，这样，活塞组件依据气浮原理实现了无摩擦运动；另外，空气轴承两端设有向心关节轴承和密封圈，减小了因活塞与活塞杆偏心而导致运动组件卡死的可能。本发明通过缸筒的独立供气和活塞杆的自排气，保证承载气膜不受两腔气压影响，扩大了无摩擦气缸的应用范围。
📄 201810213536X
📂 F15B15_14
👤 江苏大学
📅 2018-03-15
本发明提供了一种直动‑旋转复合气动执行器，包括直动驱动部分、旋转驱动部分和中间传动部分；直动驱动部分为一直动气缸，直动气缸筒两端分别设有位于活塞两侧的第一气孔、第二气孔；旋转驱动部分为一气马达，所述气马达缸体上设有分别位于气马达转子的导叶两侧的第三气孔、第四气孔；所述中间传动部分是一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与直动气缸的活塞固定连接，另一端与气马达的气马达转子固定连接；且所述伸缩杆能够在气马达转子与活塞之间传递扭矩。所述直动‑旋转复合气动执行器实现了直动和旋转的复合，通过伸缩式杆实现了紧凑型设计，大大减少了执行器安装时所需空间。
📄 2018116326362
📂 F15B15_14
👤 江苏大学
📅 2018-12-29
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