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  • 专利名称:一种钢结构升降台      申请号:2024211841457     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:起重机械 天车 航吊 吊车   相似专利 发布日:2025/03/31  
    摘要: 本实用新型涉及钢结构升降台技术领域,提出了一种钢结构升降台,包括底座、四个支撑板和升降板,所述底座的顶部通过螺丝固定连接有两个滑动板,两个所述滑动板上共同滑动装配有滑动杆,通过支撑板和三角支撑杆等结构的设置,圆盘转动带动连接杆做往复运动,从而带动伸缩板做伸缩运动,使得支撑板可以伸出底座,从而支撑到地面上,再通过三角支撑杆稳定性的原理,使得支撑板支撑地面时更加稳固,大面积的支撑板能够显著扩大升降台底部的支撑面积,增加与地面的接触面,能够有效防止升降台在升降过程中发生晃动或倾斜,使升降机稳定性更好,通过上述技术方案,解决了现有技术中稳定性差和难以检修的问题。
  • 专利名称:基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法      申请号:2021101959241     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:起重机械   相似专利 发布日:2025/01/10  
    摘要: 本发明公开一种基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法,通过激光雷达扫描预设工作区域,获取所有障碍物对应的点云数据信息,根据扫描所得的点云数据信息建立三维坐标系,聚类障碍物点云,得到每个障碍物对应的点云,通过每个障碍物对应的点云数据信息构建栅格地图,得到障碍物的特征信息,关联相邻两帧的障碍物的特征信息,找到同一障碍物,计算得到同一障碍物当前时间的特征点经过相邻时间间隔后,若其为静态障碍物时其位置信息,通过判断实际的特征点位置信息与模拟得到的位置信息的相似程度,确定障碍物状态类型,若障碍物为动态障碍物,得到其速度矢量;本发明能在激光雷达随吊臂转动的情况下,判断障碍物状态类型,并得到其运动情况。
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