本发明公开了一种虎钳毛坯立体仓储装置,包括用于抽取组件、毛坯分离部件、毛坯回送部件、毛坯仓储部件和回送料盒,毛坯分离部件将非堆垛姿态的虎钳毛坯分离到回送料盒中待进行再次分离,将堆垛姿态的虎钳分离到毛坯仓储部件中进行堆垛。本发明实现了虎钳毛坯姿态识别、抓取、堆垛的自动化,提高生产效率,堆垛效果好,经堆垛的虎钳毛坯姿态一致,为形状不规则的零件堆垛提供了自动化解决方案。
📄 2020113208003
📂 B65G47_14
👤 江苏科技大学
📅 2020-11-23
本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置,其特征在于,包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架,平台组件可以绕自身轴线旋转,以便使不同的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻镁板材上升到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度。推送组件和推手组件配合一起将板材升降组件上的玻镁板材推送至立体板架中。本发明更换立体货架时间短,结构简单,安装方便,适合在玻镁板生产线中使用。
📄 2016109546354
📂 B65G1_10
👤 江苏科技大学
📅 2016-10-27