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本发明公开了一种虎钳毛坯立体仓储装置，包括用于抽取组件、毛坯分离部件、毛坯回送部件、毛坯仓储部件和回送料盒，毛坯分离部件将非堆垛姿态的虎钳毛坯分离到回送料盒中待进行再次分离，将堆垛姿态的虎钳分离到毛坯仓储部件中进行堆垛。本发明实现了虎钳毛坯姿态识别、抓取、堆垛的自动化，提高生产效率，堆垛效果好，经堆垛的虎钳毛坯姿态一致，为形状不规则的零件堆垛提供了自动化解决方案。

本发明涉及仓储管理技术领域，公开了一种基于RFID的立体仓储管理系统及管理方法，包括管理计算机、服务器、AGV小车、可贴设于货物上的RFID电子标签和RFID读写器；RFID读写器、AGV小车均与管理计算机通讯连接，管理计算机与服务器通讯连接，管理计算机内设置有报警模块。本发明通过在货物表面贴上含有货物标识的RFID电子标签，采用RFID读写器完成大量货物的录入工作，极大的提高了出入库的效率，节省了人力成本；通过对入库的货物分配合适的货位，大大提高了仓储的周转率；对于异常状况的智能报警能够让发生的错误被及时处理，降低了仓储的管理成本，也利于仓储管理的进一步完善。

本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于,包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架，平台组件可以绕自身轴线旋转，以便使不同的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻镁板材上升到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度。推送组件和推手组件配合一起将板材升降组件上的玻镁板材推送至立体板架中。本发明更换立体货架时间短，结构简单，安装方便，适合在玻镁板生产线中使用。