汽车工程学类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于驾驶人特性的自适应换道预警方法申请号：2018116386043 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：汽车工程学汽车主动安全驾驶危险预警方法自助无人驾驶主动紧急换道避撞系统汽车系统算法相似专利发布日：2024/07/12
摘要：本发明公开了一种基于驾驶人特性的自适应换道预警方法，用于智能驾驶辅助/车辆主动安全技术领域，可以降低由换道操作引发的交通事故,改善驾驶人的操作负荷。本发明通过模糊逻辑方法，以速度关联度、换道安全系数及横向偏移为指标确定周围车辆对自车换道的影响程度，修正换道参数；利用递推极大似然估计对模型参数进行在线辨识，获得实时危险评估值；并基于信息熵搜索最佳报警阈值，将实时评估值与报警阈值进行比较，判断系统的报警状态，辅助驾驶员进行安全换道操作。本发明算法参数可在线辨识，计算量较小，且阈值动态可调，符合驾驶员的心理预期，具备可操作性。

专利名称：一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法申请号：2019111718028 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：汽车工程学汽车主动安全驾驶危险评估方法自助无人驾驶主动紧急换道避撞系统汽车系统算法相似专利发布日：2025/04/14
摘要：本发明提供了一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法，首先考虑车辆运动学和车辆动力学的约束，基于五次多项式的紧急换道路径规划，其次表征紧急换道过程中的车身所需要的横摆率，然后采用遗传算法搜索车身所需横摆率的全局最优，获得车身所需横摆率的等效最大值，并依据等效最大横摆率、横摆率条件约束构建危险评估函数F，然后基于前后车辆边界距离推导出优化后的危险评估函数E，最后通过设定E为0，推导得到最优危险评估函数Kc，并考虑到区间(0.8，1)上的Kc随xfl的减小和vx的增加而急剧增加，最终危险阈值Th＝0.85作为主动紧急换道避撞系统触发条件。

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