本发明公开了一种增强观测器的永磁同步电机转子位置和转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建永磁同步电机状态方程；步骤2，通过步骤1得到的状态方程构建增强扩张状态观测器估计扩展反电动势；步骤3，由步骤2中得到扩展反电动势通过锁相环估计永磁同步电机的转子位置和转速。解决了现有扩张状态观测器不能估计快速变化扩展反电动势导致估计的转子位置滞后实际转子位置严重，甚至导致系统发散的问题。
📄 2023101627175
📂 H02P21_00
👤 西安理工大学
📅 2023-02-24
本发明提供了一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，属于海上浮吊技术领域。本基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，包括船体，船体上设置有起重吊臂和控制室，船体设置有压力传感器和位移传感器，船体上固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，转动电机输出轴的端部固定有工作台，工作台上固定有轴承座一和轴承座二，轴承座一和轴承座二上分别转动设有摆臂一和摆臂二，摆臂一和摆臂二之间转动设有转轴一；工作台上设置有波浪补偿装置，波浪补偿装置包括横荡补偿机构、纵荡补偿机构和深沉补偿机构。本发明具有能够对船体进行波浪补偿，保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的优点。
📄 2018113863464
📂 B66C23_53
👤 衢州学院
📅 2018-11-20
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