专利名称：板形工件包边系统软件总体流程      申请号：2018113014049     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电路板线路板通用 集成电路板 电子器材元器件   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 一种板形工件包边系统软件总体流程，以人工检查、确认工作准备状态(如电、水、压力液、工件、上、下料待机状态等准备就绪)和程序的机器自检开始。启动；0：变量初始化；1：运行上料取放程流程；2：运行包带流程；3：运行上料返程流程；4：运行下料臂内摆流程；5：循环次数计数；6：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，进入第6步；否则，进入第12步；7：同时运行上料取放程流程和下料取放程流程；8：运行包带流程；9：同时运行下料杆回缩流程和上料返程流程；10：循环次数计数；11：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，返回第7步；否则，结束；12：运行下料取放程流程；13：运行下料杆回缩流程；结束。

专利名称：板形工件包边系统软件下料返程流程      申请号：2018113022755     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电路板线路板通用 集成电路板 电子器材元器件   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 一种板形工件包边系统软件下料返程流程，分为下料杆返缩流程和下料臂内摆流程两段。下料杆返缩流程为：1：下料杆缩→下料吸盘触压低位；2：下料杆缩；下料吸盘触压低位；3：如果RMTB值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，即下料杆上缩到位，→结束；否则，转到第2步。下料臂内摆流程为：1：下料杆上缩到位磁敏电阻值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，→下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值；——下料臂内摆；2：如果β值增大到β＝β1，即下料臂内摆到位，→结束；否则，下料臂继续内摆，→β值增大。

专利名称：板形工件包边装置的馈带机构控制系统      申请号：2018113014091     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电路板线路板通用 集成电路板 电子器材元器件   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 一种板形工件包边板形工件包边装置的馈带机构控制系统，由上、下比较环节、主电机转到3位继电器第二常开接点Jn3‑2、馈带机构待机位继电器第四常开接点JW0‑4、摇臂电机MW、馈带机构回摆到位干簧管DrpW0、馈带机构回摆到位继电器续流二极管DW0、馈带机构左靠压力控制环节CsBP、馈带机构左靠压力控制系统放大环节AW和胶带带压信号检测‑放大环节DTBP构成。弹臂靠紧压力给定信号sBPR与弹臂靠紧压力反馈信号sBP在下比较环节中比较，产生弹臂靠紧压力偏差信号△s；经CsBP计算处理，AW放大，最后产生ePW驱动MW，产生弹臂靠紧压力输出信号sPBP；通过DTBP再以sBP引入下比较环节。