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专利名称：一种机器人仿生攀爬结构及其攀爬方法申请号：2020100037016 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：仿生机器人攀爬机器人相似专利发布日：2025/08/20
摘要：本发明公开了一种机器人仿生攀爬结构及其攀爬方法，包括机器人，所述机器人上设有多个转轴，转轴的两端均设有伸缩杆，伸缩杆上套接有圆盘，圆盘的两侧均设有凸台，两个凸台上均套接有爬虫足，爬虫足的一侧开设有半圆槽，凸台位于半圆槽内，爬虫足顶侧和底侧均设有锯齿，所述圆盘的两侧均固定安装有安装杆，两个爬虫足的一侧均开设有安装孔，两个安装杆相互远离的一端分别贯穿两个安装孔并均活动套接有安装块。本发明，能够使得每一个爬虫足均能够快速便捷的进行更换，从而保证了机器人的正常使用，同时位于两侧的爬虫足之间的距离可调，从而提高了机器人的适用性，使得机器人的使用更加能够满足人们的需求。

专利名称：一种仿生青蛙机器申请号：2022106059338 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：仿生机器人相似专利发布日：2025/07/09
摘要：本发明公开了一种仿生青蛙机器，属于仿生机器人领域。本发明的仿生青蛙机器包括支撑框架、前腿、后腿组件和后脚，还包括前腿转向组件、前腿缓冲关节组件、蓄能释放模块、后腿杆件、测距组件和图像采集组件。通过对本发明的仿生青蛙机器的整体结构进行优化，能够得到一种跳跃性能优异、运动姿态稳定，且可以很多复杂地形中进行运动的仿生机器，其结构简单，装配操作便捷，制造成本低，可以有效应用于复杂地形场景下的的勘测和定位，具备较高的市场价值。

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